PCA9685 Connection Several Servo Drives MG996R to ARDUINO 

И как тогда быть?

Пока что не искал, но знаю что аппаратный ШИМ на расбери говно, как будет прогресс в сторону расбери дам знать ))

@@VLSystems на разбери нет аппаратного шима, там программный поэтому он и говно) Было бы круто увидеть видос как подружить разбери с этой платой расширения

@@ShowGamersHranitelandMrGreen Да точно программный ))

Попробуйте у себя все это собрать и повторите программу из видео, ссылка на библиотеку в описании Так будет проще понять как это работает

@@VLSystems это все докупать надо, а мне интересно как джойстики управлять двумя сервами, чтоб был плавный ход и они не возвращались в исходное положение после того как отпустишь джойстик, да и интересно чтоб можно было переключать сервы кнопкой джойстика

@@VLSystems советую комментировать код:)

А плата PCA9685 сильно греется после такой нагрузки?

@@VLSystems я ее не использую)

@@VLSystems а вообще да, необходимо куллер на питание и радиатор на стабилизатор напряжения.

@@So-so_engineer при таких нагрузках это логично, а что используйте для управления сервами?)

@@VLSystems помимо 18 серв, подключено еще 3 на манипулятор, 2 на стабилизатор камеры. Питаю через стабилизатор на 30А. Управляю обычными пинами с ардуино. Все сервоприводы подключены к пинам ардуино мега без сторонних шилдов. Конкретнее, за документацией, можете обратиться ко мне в личку в контакте - vk.com/vasiliusk.

К сожалению не проверял (

Там так сделано, что контакты основного питания имеют независимую дорожку, думаю в пределах 3-4 ампер выдержит точно, максимум что может быть нагрев этой самой дорожки

Сейчас почитал и у меня получается что при данной ширине дорожки максимальный ток 8, было бы интересно нагрузить сервы по максимуму и посмотреть сколько она выдержит

Делаю проект на 18 сервах, можешь глянуть на моем канале. В идеале использовать отдельное питания с помощью YBEC, он же бортовой стабилизатор напряжения. К нему подключить внешний источник питания. Исходя из требуемых значений по току подбирать как стабилизатор, так и источник питания.