PID Control (Proportional Integral and Derivative) 

Você e da área de Controle?

Ele pode tender a subir ou descer, ou até mesmo a estacionar, dependendo da sintonia e das condições do processo.

Danfoss e Weg

Sim!! Pode ser utilizado!! Esse tipo de processos tem muitas variáveis que não teremos o controle total. A madeira precisa ser do mesmo tipo com pedaços do mesmo tamanho. A velocidade da esteira poderá ser controlada por um inversor de frequência. A velocidade será função da temperatura

@@LadderTreinamentovip pois é, é bem complicado pq o calor gerado e tempo de retorno varia de acordo com o tamanho e umidade da tora, hj eu utilizo uma esteira que fica parada e funciona por alguns segundos e aguarda uns minutos para acionar novamente se estiver abaixo do set point, porém dessa maneira não é bem funcional pq tem que ficar alterando os parâmetros constantemente, fora que não pode ficar funcionando sozinha, pq se o fogo estiver baixo ela fica colocando lenha constantemente, acarretando em entupimento da lenha, eu estou tentando encontrar uma saída e melhorar a automatização desse processo trabalhando com tendência de temperatura, verificando se após cair certa quantidade de lenha a temperatura sobe e se a tendência tá em perder temperatura atuando imediatamente, mas é bem complicado mesmo kk são muitas variáveis, seria praticamente uma inteligência em ladder, se puder me ajudar, por onde começar te agradeço muito!!! Obrigado!!

Para resolver definitivamente deveria ser trocado o tipo de combustível por gás natural, haverá um custo inicial, mas depois com o tempo esse custo vai retornar pela melhoria da qualidade do produto e também pela manutenção mais simples.

A ação integral elimina o erro de regime.

A ação integral elimina o erro de regime ou off set. O que é erro de regime, é o erro residual que permanece caso não tenha a ação integral. .

Obrigado pelo Comentário!!