Ein sehr, sehr gutes Video. Die Qualität ist echt mega und überascchend gut bei so einem kleinen Kanal. Ich freue mich schon auf die weiteren Videos, und auch auf eine abwechselndere Gestik. 😉
Wenn du in deinen PID-Regler die Fehleränderung berücksichtigst brauchst du das reversedPID() nicht da ein PID-Regler stets den Fehler auf 0 versucht zu regeln und sich die Richtung aus der Fehleränderung ergibt ;)
Verstehe nicht ganz genau wie du das meinst? Denkst du daran zu checken ob der fehler größer oder kleiner wird und von dem ausgehend dann das Vorzeichen anpassen? Wär eine gute Idee, aber dann benötigt der Regler ja immer etwas zeit um die Richtung zu bestätigen, so kanns der Benutzer einfach selbst festlegen
