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PRÓTESIS DE MANO MIOELÉCTRICA CASERA DE MUY BAJO COSTO USANDO MATERIAL RECICLADO 

Angel Jaramillo
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La prótesis de mano mioeléctrica , está construida a base de resina moldeable se utilizó "MoldiMix" ; materiales reciclados como el plástico ; ligas y nylon. Cómo actuador para ejecutar la flexión y extensión se usó un servomotor con capacidad de 15Kg ; para la adquisión de los biopotenciales se implementó el sensor Muscle V3 con sus respectivos electrodos ; para almacenar las variables y datos se optó por utilizar un arduino nano , para la etapa de alimentación se adaptó una fuente dual con dos batería de 9V.

Наука

Опубликовано:

 

26 апр 2022

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Комментарии : 58   
@angeljaramillo
@angeljaramillo Год назад
ESQUEMA AQUÍ!!! ===> ru-vid.com/video/%D0%B2%D0%B8%D0%B4%D0%B5%D0%BE-sp7ZM5p99pE.html
@adry1291
@adry1291 Год назад
Crack esta persona haciendo de la mecatronica una realidad cotidiana
@flacoguarino
@flacoguarino Год назад
felicitaciones genial angel
@ivanyates19
@ivanyates19 Год назад
genial, es una forma de que las personas les pueda ser accequible una protesis
@ericksantillan
@ericksantillan Год назад
Hola broo, oye, neta que cool te quedo, eres un genio
@angeljaramillo
@angeljaramillo Год назад
Gracias! Saludos!
@saulg1596
@saulg1596 Месяц назад
Hola disculpa cuales son los materiales que usastes reciclados ?
@arielrobles-mz9gd
@arielrobles-mz9gd Год назад
Buenos día , estoy estudiando mecatrónica y q ver si me pode dar una mano ,con los materiales q utilizaste ,los materiales gracias muy bueno tu vide
@kevinhumbertotapiaespinoza1114
Lindo! Me gustaría realizarlo, será que tienes los esquemas y códigos o cualquier cosa que sirva, si me lo podrías enviar al correo :'b
@alexandercadenagarcia7258
@alexandercadenagarcia7258 Год назад
Amigo podrías compartir el código y los materiales q utilizo en el arduino
@elenaguadalupesalinasperez6018
Hola buenas tardes yo perdí mi mano completamente, que tan útil me seria usarla y si me serviría
@JoseMendoza-kg7ip
@JoseMendoza-kg7ip 2 года назад
Hola te felicito por tu gran projecto, puedes venderme uno ami,porfavor lo ocupo para unprojecto mio
@alexrodriguez-db8qk
@alexrodriguez-db8qk Год назад
Hola buenas tardes, en mi escuela ando realizando el mismo proyecto y quería ver si me podría comunicar en correo con usted para ver si me podía ayudar hacer el proyecto
@alextigre9344
@alextigre9344 Год назад
Hola buenas nose si me podrías hayudar mando como hacer la conexión
@andersonpena6788
@andersonpena6788 Год назад
Justo lo que nesecitaba ¿hay una posibilidad de mover dedo por dedo? Eso seria poner un servo por cada dedo
@valentinavilladabotero7912
@valentinavilladabotero7912 Год назад
Hola cómo puedo contactar contigo? Muy buen trabajo Gracias
@zacariasandresnavarro7147
@zacariasandresnavarro7147 Год назад
Hola me gustaría contactar con el fabricante. Necesito una prótesis de brazo. Gracias
@rosygante224
@rosygante224 Год назад
Hola buenas noches, me gustaría usarlo para mi proyecto, ¿podrías pasarme tu correo para ponerme en contacto?
@user-ws5mn2je2t
@user-ws5mn2je2t 10 месяцев назад
Me podrías dar una lista de materiales para fabricarla?, por fa 😅
@ricardoalejandrocarballes3170
Hola Ángel, realmente muy bueno tu trabajo, deseo saber si está disponible la lista de los elementos necesarios para desarrollar este proyecto como también el diagrama de conexión y código para el Arduino Nano, las partes plásticas es posible hacerlas en impresión 3D material PLA?, existen los STL?, es posible hacerlo con un ESP32?. Todo esto lo pregunto porque estoy tratando de hacer un proyecto así usando impresión 3D y Arduino o ESP32. ACLARO QUE ES PARA EXPERIMENTAL PARA DESARROLLAR UN PROYECTO SIN FINES DE LUCRO. Saludo cordial.
@angeljaramillo
@angeljaramillo Год назад
Por supuesto! Puedes hacerlo en ESP- 32 , usa los pines asociados al conversor analógico a digital (ADC) puede ser el 34, 35 , 32 , etc ; y tendrás un mayor rango de resolución de bits ya que el arduino sólo tiene 10 bits sin embargo el ESP32 cuenta con 12 bits ; en cuanto a los STL sí existen STL libres , para impresión 3D , sin embargo yo utilicé resina para éste caso y es muy tedioso moldearlo ; aquí te comparto el link del STL y del cuál utilicé de referencia para éste proyecto www.thingiverse.com/thing:1691704/files , en cuánto al código programa un filtro EMA para un pin analógico y establece los rangos adecuados de acuerdo a la diferencia de potencial de la persona , cuándo llegue al umbral programado, establece una condición para que se active o desactive el servomotor que éste irá conectado a un pin con salida PWM .
@ricardoalejandrocarballes3170
@@angeljaramillo muchísimas gracias por tu respuesta explicación, trataré de hacerlo como indicas tu. Nuevamente gracias.
@andersonpena6788
@andersonpena6788 Год назад
amigo donde consiguio el sensor muscle V3?
@claudiosebastian162
@claudiosebastian162 Год назад
Hola amigo, puedo contactarte? Necesito más información
@manuelmorales5556
@manuelmorales5556 Год назад
Bro te envié mensaje a tu correo crees que me puedas decir cómo la hiciste, me gustaría hacer para un proyecto porfavor
@flacoguarino
@flacoguarino 2 года назад
hola angel excelente felicitaciones ,tendras algun esquema para poder armarlo dispongo de impresora 3d
@angeljaramillo
@angeljaramillo 2 года назад
El modelado se realizó con moldix, se forma como una especie de plastilina y a los 30 minutos la resina epóxica se endurece, en ese tiempo se debe dar forma al tamaño de las falanges y la palma de la mano de forma manual, sólo para los dedos tendrías que moldear 14 falanges el diseño es totalmente casero porque lo moldeas a tu gusto cómo si fuese una plastilina común pero tienes menos de 30 minutos antes que endurezca , ahora si dispones de una impresora 3D está genial en la red puedes encontrar cientos de modelos de mano articulada que estoy seguro que te van a servir.
@user-qg7kd7lv1p
@user-qg7kd7lv1p 5 месяцев назад
@@angeljaramilloy como hiciste para unir las falanges?ahora mismo estoy haciendo tmb una mano pero la hice de cartón ya que no tengo impresora y estoy buscando algún material como el tuyo
@g3rm4nh4rd6
@g3rm4nh4rd6 3 месяца назад
Disculpa ¿En cuanto tiempo te tardaste en hacer la mano? y ¿Cuál fue el coste de todo el material ?
@angeljaramillo
@angeljaramillo 3 месяца назад
Para alguien nuevo una semana , con la implememtación del código y el diagrama electrónico , pero también estoy compartiendo el código y el diagrama paso a paso puedes revisar los demás vídeos, con eso lo puedes desarrollar en 2 o 3 días
@moisesgonzalez8601
@moisesgonzalez8601 7 месяцев назад
Podrías ayudarme con materiales y diagrama es para mi hijo que hace un par de meses perdió su brazo y quisiera intentar hacerle algo como tú proyecto, por favor y muchas gracias por tu atención
@fridacalero3826
@fridacalero3826 2 года назад
Hola buenas tardes yo también quisiera realizar tu proyecto para mi feria científica
@angeljaramillo
@angeljaramillo 2 года назад
Sólo cuento con el informe si deseas déjame un correo temporal y te lo envío, más adelante grabaré el paso a paso
@ximenacastillo1999
@ximenacastillo1999 Год назад
@@angeljaramillo hola recién veo esto podría enviarlo también
@giovannyrs9245
@giovannyrs9245 Год назад
Buen video bro me gustaría realizarlo para un proyecto, hay una forma de comunicarme contigo?
@gabrielalonsopasachemedina6782
X2 mi bro, sería una excelente forma de ayudar a quienes necesitan una protesis a bajo costo.
@ericksantillan
@ericksantillan Год назад
Por cierto, crees que me podrias pasar tu correo o asi?, esque voy a finales de curso de robotica y pienso que esto es buen prototipo, ojalá me pudieras asesorar para intentar hacerlo❤️
@angeljaramillo
@angeljaramillo Год назад
Claro! , angeljaramillo.yt@gmail.com
@pollabexperiment561
@pollabexperiment561 Год назад
Brother please give me code an diagram
@jorgevelazquez5634
@jorgevelazquez5634 5 месяцев назад
Información porfavor soy amputacion mano izquierda.
@ankonrisalat684
@ankonrisalat684 Год назад
Which sensor you used
@angeljaramillo
@angeljaramillo Год назад
PEN 67,33 | Sensor de señal muscular EMG para Arduino a.aliexpress.com/_mMR7KgI
@jorgevelazquez5634
@jorgevelazquez5634 Год назад
Como me puedo comunicarme con ustedes soy amputacion mano izquierda
@matiascabrera4483
@matiascabrera4483 Год назад
Hola buenas noches, me gustaria realizar esta protesis como mi proyecto de grado, podrias enviarme los pasos para realizarlo por correo si no es mucha molestia porfavor
@YovanaMartinez-vv9cj
@YovanaMartinez-vv9cj 10 месяцев назад
Tuvieras el código??
@angeljaramillo
@angeljaramillo 7 месяцев назад
ru-vid.com/video/%D0%B2%D0%B8%D0%B4%D0%B5%D0%BE-xxv5J0pxGA8.htmlsi=6kQrROX_Yu7TtawW allí explico cómo funciona el código y está el archivo compartido en Mediafire 👍
@electronicelectronic9099
@electronicelectronic9099 2 года назад
Hola buenas me gustaria realizar el proyecto, podrias enviarmelo por correo.
@angeljaramillo
@angeljaramillo 2 года назад
Hola ; está bien! escríbeme tu correo
@fridacalero3826
@fridacalero3826 2 года назад
@@angeljaramillo me podrías ayudar
@ximenacastillo1999
@ximenacastillo1999 Год назад
@@angeljaramillo me podrías enviar por correo electrónico recién veo esto como me comunico contigo y me ayudas ☺️🙌 gracias 😊
@user-oo1ml2ur6m
@user-oo1ml2ur6m Год назад
Necesito material y proceso chicos 😿
@LAROSASALCEDOLUISEMILIO
@LAROSASALCEDOLUISEMILIO Год назад
Holaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa amigo una pregunta cuanto te costo el sensor EMG?
@angeljaramillo
@angeljaramillo Год назад
PEN 68,54 | Sensor de señal muscular EMG para Arduino a.aliexpress.com/_msb5ujG
@MaicolYsalgue
@MaicolYsalgue 10 месяцев назад
En un futuro las personas van a cojer eso para la violencia algo tan hermoso
@byebyeyoutube4802
@byebyeyoutube4802 Год назад
Code
@DianaRodriguez-oc1fj
@DianaRodriguez-oc1fj Год назад
Melo puedes vender
@byebyeyoutube4802
@byebyeyoutube4802 Год назад
Please arduino code
@alekseychahuillco6151
@alekseychahuillco6151 Год назад
Hola buenas me gustaria realizar el proyecto, podrias enviarmelo por correo.
Далее
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