Principio de Hamilton: Ecuaciones de movimiento de un péndulo planar con un articulación (Pr2Ej7d) 

Ejercicios de Cálculo Variacional: Aplicación del Principio de Hamilton para hallar las ecuaciones de movimiento de un péndulo planar con un articulación.
Corresponde a la Práctica de Cálculo Variacional de la asignatura Matemática Aplicada correspondiente a las carreras Ingeniería Mecánica y Electromecánica de la Universidad Nacional de San Juan, Argentina.