Olá boa tarde, olha tem que saber o que aconteceu, ele está só abrindo ou não está fazendo nenhum dos movimentos, falar o que é para fazer sem ver o motor é difícil, se vc já reiniciou o percurso e não resolveu, o mais indicado é chama um técnico para fazer os procedimentos.
Boa noite Elton, olha para vc saber a questão da velocidade vc tem que ter o prog, para entra nas configurações, e também não é qualquer motor que aceita o prog.