Tus transistores superiores se calientan porque tienen características físicas diferentes a los transistores inferiores, es decir no son compatibles, de hecho esta configuración de puente H es útil solo para propósitos didácticos explicativos o para cargas de baja corriente pero para un puente H realmente funcional seria mas idóneo utilizar un diseño con 4 transistores de canal N ru-vid.com/video/%D0%B2%D0%B8%D0%B4%D0%B5%D0%BE-NSbpTK9WAc4.html
