Eu fiz tudo por conta própria na Chapada, então não consigo recomendar uma agência em específico. O que vc pode fazer também é contratar um guia, que pode te ajudar com outras dicas.
@@alinenunes1102 não acho muito bom pois é alta temporada e as cachoeiras estarão cheias de pessoas, mas para balancear estará um clima quente e a água gelada será mais confortável