RepRap 

I really doubt that, it's most likely an hardware/configuration issue. It seems that the electronics "sees" the endstops as pressed: check how you connected the endstops and that the firmware is configured accordantly

distance1981 It's too many time I don't follow closely RepRap development (especially firmware) so my advise are useless. Different firmware implements different features but are all able to work properly with optical endstops. A great place to stop to clear some doubts is RepRap forum.

Ciao, 400MHz sono più che sufficienti, considera che probabilmente la tua elettronica non è nemmeno in grado di vedere segnali con quella frequenza (e ci sono anche un sacco di criticità per misurare segnali così, è facile che molto di quello che vedi non esista ma lo stia prendendo ad esempio la sonda perché non è stato fatto un setup corretto). In realtà l'oscilloscopio è più per riferimento: è per avere un'idea di quello che succede.

grazie! puoi spiegare bene come collegare la sonda, dal video non vedo bene.

Figurati. E' semplicemente collegata tra i due terminali del sensore (che normalente sono segnale con pullup e GND). I due collegamenti che sono l'ingresso della scheda. Considera magari anche di utilizzare la riduzione di banda a 20MHz, proprio per avere un dato più "sensato" (per le considerazioni di cui sopra ;-).

Ciao, considera che ogni macchina è diversa e ha le sue peculiarità e quindi anche tecniche più efficaci per ottenere il risultato voluto. Ti consiglio di vedere le istruzioni del produttore e confrontarti con altre persone con la stessa macchina in modo da capire qual'è il modo migliore.