O MEU DEU ERRO NA HORA DE CARREGAR...ME AJUDAAAAA........FOI ESSE ERRO:Arduino: 1.8.19 (Windows 10), Placa:"Arduino Uno" O sketch usa 3212 bytes (9%) de espaço de armazenamento para programas. O máximo são 32256 bytes. Variáveis globais usam 301 bytes (14%) de memória dinâmica, deixando 1747 bytes para variáveis locais. O máximo são 2048 bytes. avrdude: stk500_getsync() attempt 1 of 10: not in sync: resp=0x00 avrdude: stk500_getsync() attempt 2 of 10: not in sync: resp=0x00 avrdude: stk500_getsync() attempt 3 of 10: not in sync: resp=0x00 avrdude: stk500_getsync() attempt 4 of 10: not in sync: resp=0x00 avrdude: stk500_getsync() attempt 5 of 10: not in sync: resp=0x00 avrdude: stk500_getsync() attempt 6 of 10: not in sync: resp=0x00 avrdude: stk500_getsync() attempt 7 of 10: not in sync: resp=0x00 avrdude: stk500_getsync() attempt 8 of 10: not in sync: resp=0x00 avrdude: stk500_getsync() attempt 9 of 10: not in sync: resp=0x00 avrdude: stk500_getsync() attempt 10 of 10: not in sync: resp=0x00 Ocorreu um erro enquanto o sketch era carregado Este relatório teria mais informações com "Mostrar a saida detalhada durante a compilação" opção pode ser ativada em "Arquivo -> Preferências"
Oi Aninha Maker!! tudo bem!! entre em contato com a gente pelo whatsapp (45) 98429-0110. Vamos descobrir o que está acontecendo do errado com o seu programa.
Não recomendamos as baterias de 9V, (aquele modelo retangular) pois elas tem capacidade de fornecimento de corrente elétrica muito limitada para esse tipo de aplicação.
Quando for transferir o código, tem que tirar as conexões nas portas TX e RX do arduíno, colocar o código e dps recolocar essas conexões. Se não dá interferência
Olá!! Eu não testei essa construção com o HC-08, teria que verificar se tem algum detalhe de biblioteca específica para comunicação com ele. O HC-05 que eu utilizei na montagem usa tecnologia Bluetooth 2.0 e o HC-08 utiliza a Bluetooth 4.0 que tem muitas diferenças. Provavelmente o problema está relacionado a isso. Deixa eu te perguntar .... Você está utilizando o HC 08 para poder comunicar com um Iphone?
Consegui fazer tudo conforme mostrado na aula o bluetooth até conectou com o celular, mas não está mandando informação pra girar o motor, pode me ajudar ?
@@felipetaipsi6233 Oiii, talvez seja a comunicação entre o arduino e a ponte H. Só para descartar possibilidades, você fez a interconexão dos GND? se os dois não estiverem conectados juntos a ponte H não tem a referência correta para interpretar os comandos e não irá funcionar.
Olá ! Parabéns, sensacional o projeto. Eu tenho tido dificuldade em encontrar o suporte para 3 baterias de íon lítion, se usar 4 acredito que a carga não ultrapasse o máximo suportado, estou certo? Outra dúvida vi q as baterias q vcs usaram são de 9900 mAH, as que possuo são de 3400 mAH. Qual a autonomia vcs tem com essas baterias?
Nós não conseguimos definir a autonomia, porque o uso é meio intermitente. Temos que tirar um tempo para estudar isso, mas depende muito do modelo das células de lítio
É possível sim, mas do ponto bde vista do número de entradas e saídas que o mega tem... Seria um desperdício usar ele para um controle tão simples como o que o Ralabô precisa.
Na verdade no Ralabô Rosa foi um pedaço de plástico de um suporte de pilhas antigo... Mas no Verde não foi colocado nada, a ideia era arrastar a frente mesmo.
Mundo Inventivo ah sim meu amigo, muito obrigado por me responde e continue com esses vídeos meus parabéns.. só mais uma pergunta sobre o suporte das pilhas, você uniu aquele das pilhas AA para ser só 4 pilhas ?? E outra é impressão minha ou no ralabô Rosa você colocou dois Leds amarelos?? Ficou showw
Naqueles suportes de pilhas AA vai 4 em cada um então no total são 8 que dá os 12 Volts total. Já usei algumas vezes, mas por praticidade prefiro as baterias de lítio.... sobre os LED no Ralabô rosa.... a gente aproveitou os pinos que sobram no arduino e programamos alguns dos outros botões que tem naquele aplicativo para celular que permite ligar LED e acionar buzina também.
Parabéns pela criatividade. Achei bem inventiva a ideia do ralador, porém creio que faltou um detalhe, no ralabô rosa tem algo como um plastico na dianteira do robô e neste do vídeo detalhado falta e no que estou estudando para um futuro projeto, tem um rolamento com um suporte impresso em 3D. Como você resolveu essa parte?
É apenas um pedaço de um tubo plástico cortado em meia lua, apenas para evitar que ele enrosque em obstáculos pequenos, funciona mais ou menos como um trenó!!
@Mundo Incentivo posso colocar uma bateria de 12v para alimentar a ponte h, e uma de 9v para o Arduino? , Vi que a ponte h posso colocar até 36v , posso fazer isso?
sim... sem problemas, mas a maior tensão que eu já testei foi de 15 Volts na ponte H. só não esqueça de interligar os "negativos" para garantir a referencia para os comandos do arduino para a ponte H
Olá Márcio!!! Podem ser várias coisas... Ponte H, tensão das baterias....Verifique se a programação do Arduino foi feita corretamente., Um multímetro ou um led com um resistor pode ajudar você a encontrar o problema, testando ponto a ponto o que deveria estar ligado. Caso não tenha sucesso envie mensagem no meu whatsapp... 45 999170045
Eles estão no código.... mas não foram implementados na montagem do Ralabô.... Seria utilizado para alterar a velocidade dos motores. Usando os pinos PWM do Arduino. e os pinos ENA e ENB da ponte H.
Fala professor gelson, eu fiz o ralabô só que ele ficou patinando bastante.. vc teria alguma dica para corrigir isso?? E outra pergunta poderia usar o arduino nano ao invés do uno??
Oii!!! legal heim!!! parabéns pelo empenho !!! Para o Ralabô não patinar tanto é bom colocar algum peso entre o eixo dos motores, no Ralabô Rosa da Manu a gente colocou um pedaço de metal para ele não ficar patinando. Ahhh e o Arduino Nano é uma boa opção, dá para usar sem problema.
Oi! Peguei na quarentena para montar e me desapontei. Consegui conectar o bluetooth, mas na hora de testar, os motores não rodaram. Poderia me ajudar???
Boa noite professor, se eu quiser fazer um protótipo maior com motores mais potentes eu preciso mudar o arduíno e a ponte ou podem continuar os mesmos ?
O Arduino não precisa mudar, devido a ele ser responsável apenas pelos comandos de acionamento, mas, dependendo da potência desses motores maiores, talvez você precise de outra ponte H.
Não dá, a corrente elétrica exigida pelos motores na partida e reversão podem queimar o Arduino. O ideal é usar algum sistema como a ponte H ou um simples transistor para acionar os motores.
Verifique a ponte H .. o ideal seria verificar com um multímetro se a tensão que está chegando aos pinos dela estão corretas. E se ela está respondendo corretamente aos comandos.
Muito legal esse material, parabéns! Uma dúvida que eu sempre tenho é com relação às baterias, qual modelo você indica? Essas utilizadas são quais? elas duram quanto tempo com o robô em funcionamento?
Oi Douglas!! São baterias Samsung modelo 18650 22p, o tempo de duração é muito variável, depende da forma de utilização, corrente do motor e se tem outros dispositivos ligados juntos. Mas te garanto que essas belezinhas aí aguentam bastante!! 😄😄
Professor uma pergunta, pq a ponte h faz um barulhinho, tipo um bip? Principalmente quando os motores não tem força? E pq quando ligo separadamente o Arduino da ponte h não funciona? Desde já agradeço, muito obrigado
Com relação ao bip que você comentou, nunca ocorreu comigo. Já montei esse circuito umas 100 vezes... será que esse som não está vindo dos motores? E com relação a ligar separado o Arduino da ponte H, na verdade, no projeto de comando dos motores o Arduino faz o papel de cérebro e a ponte H o serviço bruto de fornecer a energia para os motores então se trata de um conjunto, a ponte H não vai funcionar sem um Arduino programado adequadamente para comandar ela.
@@mundoinventivo muito obrigado professor, mas em relação a ligar separado, eu estava me referindo com outra bateria de 9 volts , ao invés de usar uma bateria para o Arduino e para a ponte h. Eu peguei e coloquei uma de 9 volts para o Arduino e outra de 9v para a alimentação da ponte h , a do Arduino eu alimentei por aquela conexão preta ao lado onde passa os dados para ele, e desconectei do vin e do gnd . Poderia me dizer pq não funciona dessa maneira?
Ah!! entendi...Se você for utilizar fontes de energia diferentes para o Arduino e a ponte H você deve manter uma conexão entre o negativo das duas fontes. Para que elas tenham o mesmo referencial do GND. Na prática é só ligar todos os GND juntos, deixando separados o Vin de cada uma das placas, se deixar os negativos separados a ponte H não irá funcionar mesmo. Espero ter ajudado na sua dúvida.
B dia, Adorei a idéia, já quero montar o meu, só estou na dúvida da alimentação pois n tenho bateria 18650, no posso usar 01 suporte de 4 pilhas AA para os motores, e 1 powerbank para alimentar o arduíno via usb?
@@mundoinventivo B dia, fiz exatamente como o seu, te mandei no e-mail meu projeto (cópia do seu), se puder ver onde estou errando agradeço!! Outra Dúvida, precisa retirar o Jumper que ativa 5 volts?
Aí galera, eu fiz o projeto e vim aqui dar umas dicas com base no que aprendi. (Foi o meu primeiro projeto com arduíno e deu certo) 1° - O projeto funciona super bem com o HC-06 ao invés do HC-05. 2° - Só um banco de pilhas AA não foi o suficiente (ele até anda, mas só se a bateria estivar no 100%, e é bem lento) o ideal é você usar dois bancos de pilhas AA juntos. 3° - Vale muito a pena sempre soldar uma ponta de jumpers nos fios, por que daí você monta e desmonta a hora que quiser. Recado final: O projeto fica muito show no final e super recomendo fazer.
Olá!!! Obrigado por compartilhar sua experiência!!! Se quiser me mandar fotos da sua montagem a gente pode postar aqui na comunidade do canal. nosso whatsapp é (45) 98429-0110
Gostaria de fazer um robo assim mais acrescentar uma garra e um sensor de linha nele. Da pra usar esse mesmo aplicativo? É relativamente simples para fazer? Parabéns ficou muito legal!!!
Oi! Adorei o vídeo foi muito legal,eu fiz o ralabo e queria saber se dá pra colocar um servo motor na frente pra ele pegar coisas,tem como vc me mandar um link com a fiação do robô no Fritz
acho que seria legal acrescentar uma "rodinha maluca"(tipo as de cadeiras ou carrinho de supermercado), para equilibrar e melhorar o desempenho dele. não tenho nada ainda, mas ja salvei o programa e pretendo fazer alterações no programa
Então... Nas competições que a Manuela participou a gente percebeu que todos que usaram essa rodinha boba acabaram prejudicados porque o oponente conseguia entrar com o robô por baixo e virar. Arrastando a frente, não ajuda tanto na mobilidade, mas a defesa fica bem melhor. Se não for para competir, só brincar, a gente colocaria uma rodinha também, mas acredito que precisaria fazer umas modificações no projeto.
Especificamente o código do Ralabô não... mas tem a série arduaulas que a Manuela está gravando que explica um pouco dos comandos que foram utilizados para construir o código para esse robô.
