En esta seccion realizaremos el armado de los pies del robot y aplicaremos soldarura a los pines de conexion del Arduino Nano, para posterioremente instalarlo en la cabeza del Robot.
En la proxima seccion realizaremos las conexiones de los servomotores, sensor ultrasonico de distancia, zumbador piezo electrico y baterias, para posteriormente realizar la programacion de las distintas funciones del Robot.
Componentes usados.
Arduino Nano
Shield para Arduino Nano
Sensor UltrasonicoHC - SR04
4 servomotores SG90 9g
Buzzer de 5v
6 cables dupont HH de 10cm.
Portapilas para 4 pilas AA
Switch o interruptor de encendido
° Cartón. Silicona. o impresión del Robot en 3d.
16 сен 2024
