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Robot Seguidor de Linea - Teoria - Diseño y Analisis 

Humberto Higinio
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Наука

Опубликовано:

 

29 окт 2024

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Комментарии : 700   
@HumbertoHiginio
@HumbertoHiginio 11 лет назад
Hola gracias por tu comentario, estoy haciendo en estos dias nuevos videos que lo estare publicando pronto, un abrazo desde Lima - Peru.,
@HumbertoHiginio
@HumbertoHiginio 12 лет назад
Asi es amigo, ese lema es mio y espero que todo el mundo pueda compartir los mismos principios que predico, un abrazo desde Lima - Peru.
@HumbertoHiginio
@HumbertoHiginio 11 лет назад
Por lo general un Ingeniero de Sistemas desarrolla o se dedica a la parte de TI, pero la Electronica y la Mecatronica estan muy ligadas con la Informatica, es tema de gustos pero desde luego que es una gran ventaja tener ambas carreras, te lo digo personalmente que soy Ing Electronico e Ing de Sistemas, saludos.
@HumbertoHiginio
@HumbertoHiginio 11 лет назад
Hola muchas gracias por tu comentario, buscare los circuitos y te los enviare a tu correo, solo dejame decirte que nunca es tarde para aprender y estudiar nuevas formas de conocimiento, como siempre lo he dicho hoy en dia tenemos la dicha de poder tener el Internet a nuestra disponibilidad y poder estudiar y compartir muchas formas de aprendizaje solo les pido que aprovechen el tiempo y lo empleen en cosas productivas, muchas gracias por seguirme y un abrazo desde Lima - Peru.
@gabyadrian1957
@gabyadrian1957 12 лет назад
muy buen vídeo ,sus conocimientos en electrónica y electricidad son increíbles sus conocimientos no tienen limites , gracias y un saludo, siga adelante¡¡¡¡¡¡
@mirtaarredondo
@mirtaarredondo 9 лет назад
Muchas gracias por compartir tus conocimientos y tu tiempo. Aprendí mucho y eres muy didáctico.
@HumbertoHiginio
@HumbertoHiginio 9 лет назад
Mirta Arredondo Gracias que bueno para servirte.
@adrianfg3148
@adrianfg3148 4 года назад
Gracias por la clase, muy didáctica la explicación. Espero implementarlo al terminar la parte práctica. Dios lo bendiga, profe.
@HumbertoHiginio
@HumbertoHiginio 11 лет назад
Hola, desde luego que si, no existe ningun problema o restriccion deberia funcionar sin problema alguno, lo unico que debes asegurarte es calibrarlo bien a la linea negra y sobre todo estableciendo la distancia del sensor a la linea, suerte!!!
@mjsgraps
@mjsgraps 11 лет назад
hola humberto hoy no le escribo para que me diga de los materiales ni que lo explique sino que solo para agradecerle el trabajo que ha implementado en todos sus proyectos ya que nadie lo explica como ust...gracias de antemano por compartir sus conocimientos..
@loiscarter643
@loiscarter643 2 года назад
excelente video profe Humberto. gracias x su tiempo y conocimiento, me gusto el diseño de las ruedas tan simple y bueno. la electrónica analógica tiene sus potenciales.
@HumbertoHiginio
@HumbertoHiginio 2 года назад
Muchas gracias espero que puedan Compartir mis videos y les den Like.
@jemare11
@jemare11 12 лет назад
interesante tu explicacion teorica tus vidios tutoriales son para mi personalmente muy buenos espero seguir aprendiendo un poco mas sobre electronica que es un tema muy interesante un saludo desde España .....
@HumbertoHiginio
@HumbertoHiginio 11 лет назад
Puedes conectar cualquier tipo de alimentacion sea una bateria comun o un conjunto de pilas, saludos.
@jeisonandjey5924
@jeisonandjey5924 9 лет назад
super bn explicado, necesito hacer uno como proyecto para la universidad pero queria entender su funcionamiento y lo e entendido completamente. muchas gracias
@HumbertoHiginio
@HumbertoHiginio 9 лет назад
+Albert Einstein Que bueno que ahora lo hayas entendido mejor, espero q te suscribas a mi canal y puedas compartir mis videos en tus redes sociales, saludos.
@josefranciscoaguilargutier4710
¡¡EXCELENTE EXPLICACIÓN!! MUY DIDÁCTICA. MIS FELICITACIONES!!!!
@HumbertoHiginio
@HumbertoHiginio 6 лет назад
Muchas gracias espero que puedan darle LIKE a mis videos y los compartan.
@arlejosemedinalargaespada3093
@arlejosemedinalargaespada3093 9 лет назад
Excelente presentación Humberto. Te felicito y gracias por tu tiempo
@HumbertoHiginio
@HumbertoHiginio 9 лет назад
Arle Jose Medina Largaespada Gracias a todos ustedes por permitirme compartir mis experiencias.
@JoelFernandez1
@JoelFernandez1 11 лет назад
ESTAN MUY BUENOS SUS VIDEOS, SON MUY ENTENDIBLES Y EXPLICATIVOS GRACIAS SON DE MUCHA AYUDA (Y)
@HumbertoHiginio
@HumbertoHiginio 11 лет назад
Efectivamente van conectados a tierra o al polo negativo de la fuente.
@HumbertoHiginio
@HumbertoHiginio 11 лет назад
Buen comentario eso me llena de orgullo y satisfacción, un abrazo.
@HumbertoHiginio
@HumbertoHiginio 11 лет назад
Bueno es un poco complicado hacer este diseño con motores AC de 110V, pero podrias intentar en vez del motor del diseño original ponerle un relay del mismko voltaje de la fuente de poder en CC. En paralelo con el relay le pones un diodo 1n4001 en sentido inverso a la fuente de alimentacion, en los contactos externos del relay conectas el motor a 110 V AC, si creo que funcione, SUERTE!!!
@HumbertoHiginio
@HumbertoHiginio 11 лет назад
Puedes cambiar los motores o el sistema de engranajes.
@HumbertoHiginio
@HumbertoHiginio 11 лет назад
Hola es valido lo que indicas, pero no necesariamente se debe hacer, existen varios tipos de polarizaciones cuando se trabaja con los transistores, a esto se le conoce como polarizacion de base y funciona perfectamente, cuando lleguemos a la parte de transistores en el Curso hablare ampliamente acerca de los diversos tipos de como polarizar un transistor, saludos.
@HumbertoHiginio
@HumbertoHiginio 11 лет назад
Hola el TIP 131 es un NPN Darlington y trabaja de manera inversa al BD140 que es un PNP, en teoria deberia funcionar debido a que lo que deseas es que sense en sentido inverso y para ello la etapa de sensado es la misma la unica diferencia es la salida que controla al motor que en este caso se activara de manera inversa, tendrias que hacer pruebas yo pienso que si podria trabajar, el otro detalle es que el TIP31 es mas potente y es un darlington, suerte!!!!
@HumbertoHiginio
@HumbertoHiginio 11 лет назад
Hola te acabo de enviar la informacion que solicitaste, con respecto a tu pregunta no he visto algo parecido, solo he visto diseños de robot que reconocen colores con los Robots de LEGO Minstore, saludos.
@HumbertoHiginio
@HumbertoHiginio 11 лет назад
Como lo explique depende mucho de los engranajes reductores, del voltaje de la fuente de alimentacion y de tu sistema de control.
@HumbertoHiginio
@HumbertoHiginio 12 лет назад
Estimado amigo la resistencia R3 es de 2.2K para servirte un abrazo desde Lima - Peru.
@HumbertoHiginio
@HumbertoHiginio 11 лет назад
Hola puedes usar cualquier equivalente de ambos, sus reemplazos deberian funcionar sin problema alguno.
@HumbertoHiginio
@HumbertoHiginio 11 лет назад
Hola te acabo de enviar el circuito y la lista de mi videos, espero que los puedas compartir con tus compañeros de clases, un abrazo.
@94497211
@94497211 10 лет назад
muy buen vídeo y tiene mucha información, quería aclarar el concepto, lo que tiene el cny70 internamente es un diodo infrarrojo encargado de emitir la luz infrarroja,, el fotodiodo seria el que recibe la luz infrarroja..
@leonardobarrios2559
@leonardobarrios2559 11 лет назад
hola antes que nada gracias por apoyarnos a los que estamos interesados en la electrónica e ingeniería con estos proyectos que contribuyen con nuestra formación. Tengo algunas dudas quera hacer un robot como estos pero con motores eléctricos mas grandes que lleven corriente alterna como lo podría hacer mi idea es plantear motores de 110 v . como lo podría hacer? espero su respuesta atentamente saludos
@HumbertoHiginio
@HumbertoHiginio 11 лет назад
Hola te acabo de enviar el circuito, un abrazo.
@gaboardok
@gaboardok 11 лет назад
Muchas Gracias Señor Higinio ya recivi su correo y ya compre los materiales entendi el analisis ahor a realizar la practica. bendiciones para usted nuevamente gracias. xD
@elchicoxevere1234
@elchicoxevere1234 12 лет назад
IGUALMENTE UN ABRAZO desde Piura - Perú ojala fuera mi profesor algun día jajaja.
@MiguelZubietaMiranda
@MiguelZubietaMiranda 10 лет назад
Muy didactico. Por favor envíeme la lista. se lo agradeceré profundamente.Felicitaciones
@HumbertoHiginio
@HumbertoHiginio 10 лет назад
Te acabo de enviar la informacion solicitada al correo que me enviaste, saludos.
@rickarrieta2251
@rickarrieta2251 12 лет назад
Muchas gracias por su explicacion es muy buen profesor espero que siga con muchos mas proyectos : )
@omartarazonam9543
@omartarazonam9543 11 лет назад
muchas gracias por la informacion enviada amigo humberto
@HGSMagnetron
@HGSMagnetron 12 лет назад
gracias por tus videos están buenicimos, no se si puedas enseñar como hacer un cargador de pilas con luz, claro si se puede. gracias por enseñarlo...
@ernestoosorioestupinan4720
@ernestoosorioestupinan4720 11 лет назад
Muy interesante su descripción y la organización paso a paso que tuvo en cuenta a la hora de explicar el tema. También cabe destacar la frase que pone al principio, en la cuAl yo me atrevo a agregar: EL CONOCIMIENTO NO NACIÓ PARA ESTAR PRESO SINO LIBRE Y AL ALCANCE DE TODOS.
@HumbertoHiginio
@HumbertoHiginio 11 лет назад
Gracias por compartirlo.
@HumbertoHiginio
@HumbertoHiginio 11 лет назад
Hola te acabo de enviar el circuito a tu correo, suerte!!!
@HumbertoHiginio
@HumbertoHiginio 12 лет назад
Desde luego que si amigo.
@oseasveronaorocio7929
@oseasveronaorocio7929 11 лет назад
vale que esto esta bueno refuerzo mis conocimientos con este vídeo
@HumbertoHiginio
@HumbertoHiginio 12 лет назад
Ok gracias lo vere, un saludo.
@HumbertoHiginio
@HumbertoHiginio 11 лет назад
Pronto revisare ese tema de los Transistores profundamente en el Curso Aprendamos Electronica Juntos, saludos.
@HumbertoHiginio
@HumbertoHiginio 11 лет назад
Gracias un saludo.
@memoretirado8035
@memoretirado8035 8 лет назад
Muchas Gracias Maestro por la el Video!!!! Saludos Cordiales!!!!!
@HumbertoHiginio
@HumbertoHiginio 8 лет назад
Gracias espero que te suscribas a mi canal y puedas compartir mis videos.
@HumbertoHiginio
@HumbertoHiginio 11 лет назад
De igual manera te acabo de enviar el circuito, saludos.
@ucb400
@ucb400 7 лет назад
Interesante informacio'n, muy expli'cito y muy ilustrativo. Feliz 2017 desde Salamanca, Gto. Me'xico.
@HumbertoHiginio
@HumbertoHiginio 7 лет назад
Muchas gracias, saludos y espero que puedas compartir mis videos.
@HumbertoHiginio
@HumbertoHiginio 11 лет назад
Puede ser reemplazado por otro componente con similares caracteristicas y funcionalidad.
@HumbertoHiginio
@HumbertoHiginio 11 лет назад
Para ello se debe modificar la electronica por completo, en estos momentos no tengo algo parecido a lo que manifiestas pero en la web existen muchas implementaciones que hacen lo que deseas.
@HumbertoHiginio
@HumbertoHiginio 10 лет назад
Mensaje para Lemuria Fest: Déjame un correo para enviarte la información que solicitas.
@Mondetreking
@Mondetreking 9 лет назад
muy buenas tardes, podria enviarme lo mismo? victorpalencia6214@gmail.com me urge para un proyecto
@edwardabarca611
@edwardabarca611 9 лет назад
Por favor podria enviarme la información , diagrama y los materiales a este correo edward_geminis@hotmail.com Muchas gracias
@robertorios4254
@robertorios4254 9 лет назад
me podrias em biar los materiales la informacion y los diagramas a emiliometallica25@hotmail.com
@alfredomontes2000
@alfredomontes2000 9 лет назад
Roberto Rios Saludos desde Mexico, podrias de favor enviarme la misma informacion a mi correo?? alfredomontes2000@hotmail.com de antemano te agradezco. Gracias por este tipo de videos son muy utiles.
@jonaserdev
@jonaserdev 9 лет назад
Humberto Higinio me podria mandar toda la informacion porfavor? ragnamex12@hotmail.com
@Olsevilla
@Olsevilla 11 лет назад
Muy buen video .. saludos y Gracias por todo el esfuerzo para hacer este video que es de mucha ayuda para todas las personas que nos gusta la Robotica.
@hawer07
@hawer07 11 лет назад
Buen dia señor Higinio, quisiera ante todo agradecerle por compartir su conocimiento y sacar el tiempo para realizar todo esto. mi pregunta es : Es normal que se Caliente mi bd140 ? sabiendo que estoy alimentando mi circuito con una fuente de 9v, y utilizando el motor tradicional que anda a una gran velocidad...
@iscrisful1
@iscrisful1 11 лет назад
gracias....esto lo decia por que se me hacia dificil conectar varias pilas, por eso decia si es optimo hacer esto. gracias
@ELECTRONICAPROGRAMACIONYROBOTS
@ELECTRONICAPROGRAMACIONYROBOTS 3 года назад
🚜 Que buena explicación, además los materiales que utilizó no son de otro mundo. Tiene buena velocidad
@HumbertoHiginio
@HumbertoHiginio 3 года назад
Muchas gracias espero que me apoyen en esta labor educativa Compartiendo mis videos y les den LIKE.
@TheLantisco
@TheLantisco 12 лет назад
Hola Higinio, me ha gustado muchísimo, Muy bien explicado, un saludo¡¡¡
@HumbertoHiginio
@HumbertoHiginio 11 лет назад
Te acabo de enviar la informacion solicitada, suerte!!!
@camilloaleman6277
@camilloaleman6277 6 лет назад
MUY BIEN EXPLICADO... CRACK !!
@ing.alejandros.m.6805
@ing.alejandros.m.6805 10 лет назад
es un buen profeso, le agradezco por sus vídeos y explicaciones..
@HumbertoHiginio
@HumbertoHiginio 10 лет назад
De nada es un placer y una gran satisfacción, un abrazo.
@HumbertoHiginio
@HumbertoHiginio 11 лет назад
Hola te acabo de enviar el circuito a tu correo, saludos.
@Ronaldoo973
@Ronaldoo973 9 лет назад
amigo muchas gracias por tu video.
@HumbertoHiginio
@HumbertoHiginio 9 лет назад
de nada es un gusto.. un abrazo.
@HumbertoHiginio
@HumbertoHiginio 11 лет назад
Primero debes asegurarte que las curvas no sean demsiado cerradas, segundo que el CNY70 este lo mas cerca a la superficie de la linea (0.5 cmts como minimo), saludos.
@HumbertoHiginio
@HumbertoHiginio 11 лет назад
Hola te acabo de enviar lo solicitado, saludos.
@AngeLs490779
@AngeLs490779 12 лет назад
Muchisimas gracias se le agredece demasiado
@HumbertoHiginio
@HumbertoHiginio 11 лет назад
Hola te acabo de enviar el circuito, saludos.
@TVGUARENAS
@TVGUARENAS 10 лет назад
Buenísima explicación
@juanchinga2050
@juanchinga2050 7 лет назад
eres lo máximo maestro , replicaré tus proyectos con los alumnos del cole
@HumbertoHiginio
@HumbertoHiginio 7 лет назад
Muchas gracias espero que puedas realizarlo para asi poder llegar a mas personas y compartir conocimiento.
@HumbertoHiginio
@HumbertoHiginio 11 лет назад
Hola, te acabo de enviar el diagrama esquematico del Robot asi como la lista de mis 116 videos clasificados por tema de interes y espero que los puedas compartir con tus alumnos, un abrazo.
@el-strikeht3451
@el-strikeht3451 10 лет назад
Muy densa la explicacion, no redondea nunca. gracias igual
@HumbertoHiginio
@HumbertoHiginio 11 лет назад
No lo he probado pero deberia funcionar en teroria deberias cambiar el transistor de salida PNP por otro su complemento en NPN.
@HumbertoHiginio
@HumbertoHiginio 11 лет назад
Hola te acabo de enviar el circuito, saludos y gracias por seguirme.
@HumbertoHiginio
@HumbertoHiginio 11 лет назад
Hola te acabo de enviar los datos solicitados, un abrazo.
@HumbertoHiginio
@HumbertoHiginio 11 лет назад
Hola te envié la información solicitada, un abrazo.
@HumbertoHiginio
@HumbertoHiginio 11 лет назад
Acabo de enviarte el correo con la informacion, un abrazo.
@NesConsola
@NesConsola 10 лет назад
Buena esa. Muy bueno tu proyecto
@HumbertoHiginio
@HumbertoHiginio 10 лет назад
Gracias.
@jesguesa
@jesguesa 8 лет назад
Excelente video y muy bien explicado. Sería tan amable de decirme que tendía que modificar si quiero poner en lugar de 6v, 9v?. Gracias de antemano
@isahdezsilva8790
@isahdezsilva8790 2 года назад
Por inicio el valor de la resistencia que protege al led infrarrojo (emisor)
@juniorcitotkdzz
@juniorcitotkdzz 10 лет назад
Explica muy bien (y) exelente video (y)
@HumbertoHiginio
@HumbertoHiginio 11 лет назад
Te acabo de enviar el circuito, saludos.
@HumbertoHiginio
@HumbertoHiginio 11 лет назад
Lo mas optimo es usar una bateria.
@HumbertoHiginio
@HumbertoHiginio 11 лет назад
No no es normal, de repente estas usando un motor que consume mucha corriente ademas debes usar motores con engranajes reductores como lo indico y no motores de alta velocidad, al usar los que has puesto simplemente no trabajara bien el robot y se saldra constantemente de la linea.
@alexandergilchacon
@alexandergilchacon 8 лет назад
holamcomo estas eres una gran persona mucha graciads saludos desde colombia
@HumbertoHiginio
@HumbertoHiginio 8 лет назад
Muchas gracias por tu comentario un abraso amigo y espero que te suscribas y compartas mis vídeos.
@chessgo
@chessgo 11 лет назад
Saludos HUmberto y gracias.
@HumbertoHiginio
@HumbertoHiginio 11 лет назад
Hola te acabo de enviar la información, saludos.
@HumbertoHiginio
@HumbertoHiginio 11 лет назад
Espero que los puedas compartir, un abrazo.
@kroditas1213
@kroditas1213 11 лет назад
sos un mostro muy bueno!!!!
@HumbertoHiginio
@HumbertoHiginio 11 лет назад
Suerte!!!
@j1a1g1d1
@j1a1g1d1 11 лет назад
muy buenos videoos , la verdad me sirven mucho ya me suscribi...
@gaboardok
@gaboardok 11 лет назад
Buen dia estimado Higinio, Quisiera felisitarle por su gran desenpenio y por compartir tan interesantes temas con nosotros. mi pregunta es : como podria convertir el robot en seguidor de linea negra a uno de linea blanca? acaso podria utilizar un 7404? y si se puede donde lo tendria q ponerlo? si pudiera mandarme el circuito estaria muy agradecido. Si mas que decirle desearle los mas grandes exitos; un honor conocerlo.
@keikomarialejandra
@keikomarialejandra 11 лет назад
Muy buen aporte. Felicidades. Una consulta, si el robot se va a probar en un coliseo al aire libre en la mañana, ¿es conveniente aún usar los CNY70? ¿Funcionara de igual manera? ¿Qué recomienda? Gracias de antemano por su ayuda.
@HumbertoHiginio
@HumbertoHiginio 11 лет назад
Hola te acabo de enviar la información solicitada, saludos.
@HumbertoHiginio
@HumbertoHiginio 12 лет назад
Disculpa nuevamente te repito igual que al comentario anterior no has visto el video?
@iscrisful1
@iscrisful1 11 лет назад
Una pregunta con respecto a la alimentacion, puedo conectar una bateria comun de 9v o de ley son necesarias el conjunto de pilas...de antemano un saludos y gracias por el aporte
@andersrojasmezarina5802
@andersrojasmezarina5802 11 лет назад
Hola Higinio, sinceramente muchas gracias tu explicación fue muy clara en cuanto al funcionamiento de un robot seguidor de línea; sin embargo, en algunas competencias si se pide que no solo el robot siga una línea sino que hay varias lineas por dónde ir y tienes que elegir una para llegar a la meta, asi como las competencias en INTERCON de seguidores de línea. Me gustaría saber si el circuito es casi el mismo? porque ahi se utilizan ya de 4 a 6 sensores CNY70. Muchas gracias.
@HumbertoHiginio
@HumbertoHiginio 11 лет назад
Hola, te acabo de enviar lo que me solicitaste, suerte!!!
@monitopisador
@monitopisador 5 лет назад
Capooooo
@thissdaniel2821
@thissdaniel2821 8 лет назад
buen dia profesor, muy buen aporte me sirvio bastante ...profesor tengo una consulta como podria hacer para que el robot seguidor de linea cuando llegue al filo de la mesa no se caiga osea que se detenga cuando detecte el vacio o el abismo ..... espero que me pueda ayudar saludos desde lima gracias
@HumbertoHiginio
@HumbertoHiginio 11 лет назад
Hola, ya te envie el circuito amigo.
@ayrton.paredes
@ayrton.paredes 11 лет назад
Hola. que gran aporte, felicidades. Me podrias enviar el diagrama del circuito impreso y la lista de materiales por favor.
@HumbertoHiginio
@HumbertoHiginio 11 лет назад
Los materiales todo esta en los videos.
@Miguel-wx8ii
@Miguel-wx8ii 6 лет назад
Muchas gracias...
@HumbertoHiginio
@HumbertoHiginio 6 лет назад
De nada un gusto espero que puedan compartir mis videos y me sigan.
@paulsalazar2677
@paulsalazar2677 9 лет назад
En los 3 videos esta como hacer el robot al 100%? con los materiales y las especificaciones correspondientes? , se necesita programarlo mediante software o no?
@HumbertoHiginio
@HumbertoHiginio 9 лет назад
Que tal pregunta, debes ver los videos.
@HumbertoHiginio
@HumbertoHiginio 11 лет назад
Hola, no deberia calentar tanto en mi caso no sucedio a no ser que el motor que le pusiste consuma mucha corriente o que no lo hayas polarizado bien, suerte!!!
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