Buenas Juan Carlos: Te pregunto una duda. Hay veces que en lugar de una señal amarilla encima de lo que está dentro de la trayectoria en el path10, me aparece una señal de dirección prohibida. Supongo que será porque para ir al punto asignado con la posición de herramienta escogida, el robot no está preparado. Vamos, que físicamente no puede ser porque no da de si. Si tenemos que unir esos dos puntos sí o sí ¿hay alguna forma en que podamos solucionarlo? Un saludo, muchas gracias por los vídeos y que sepas que queremos más!!!!
