ROS 강의 Chapter11. SLAM과 내비게이션 

✔ 저자 직강 온라인 강좌!
✔ 기초부터 ROS 기본 프로그래밍 학습, 시뮬레이터, 실제 로봇에 적용까지!
✔ 책 한권 뚝딱 말아먹을 수 있는 책 전체 분량인 총 13장 분량 + α
✔ 노잼이지만 쉬운 설명을 위해서는 몸개그도 불사!
✔ 강의 자료 및 소스 코드 모두 공개!
▪ 온라인 강의 목차
• ROS Courses (한국어)
▪ 로봇 운영 체제 (Robot Operating System, ROS) 온라인 강의
: 기초부터 ROS 프로그래밍 학습, 시뮬레이터, 실제 로봇에 적용까지 저자 직강
▪ 강의 자료: 온라인 강의에서 사용된 PDF파일 600페이지 분량 공유
github.com/robotpilot/ros-sem...
▪ 참고 교재:
- ROS 로봇 프로그래밍 (출판사: 루비페이퍼)
- book.naver.com/bookdb/book_det...
- 목차
-- 1장 로봇 소프트웨어 플랫폼
-- 2장 로봇 운영체제 ROS
-- 3장 ROS 개발환경 구축
-- 4장 ROS의 중요 콘셉트
-- 5장 ROS 명령어
-- 6장 ROS 도구
-- 7장 ROS 기본 프로그래밍
-- 8장 로봇, 센서, 모터
-- 9장 임베디드 시스템
-- 10장 모바일 로봇
-- 11장 SLAM과 내비게이션
-- 12장 서비스 로봇
-- 13장 매니퓰레이터
▪ 부교자재: TurtleBot3, OpenCR, OpenManipulator
turtlebot3.robotis.com
emanual.robotis.com/docs/en/pa...
emanual.robotis.com/docs/en/pl...
▪ 오픈 소스: Tutorials, TurtleBot3, OpenCR, OpenManipulator
github.com/ROBOTIS-GIT/ros_tu...
github.com/ROBOTIS-GIT/turtle...
github.com/ROBOTIS-GIT/OpenCR
github.com/ROBOTIS-GIT/open_m...

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