Тёмный

ROS2 Navigation2 Dynamic Object Following Demo 

Steven Macenski
Подписаться 829
Просмотров 2,3 тыс.
50% 1
ВидеоПоделитьсяСкачатьДобавить в

Made by the Intelligent Robotics Lab at Rey Juan Carlos University, this is showing how to use the all-new ROS2 Navigation2 stack to follow a dynamic object through a scene.
Navigation2: github.com/ros...
Documentation: navigation.ros...

Опубликовано:

 

12 сен 2024

Поделиться:

Ссылка:

Скачать:

Готовим ссылку...

Добавить в:

Мой плейлист
Посмотреть позже
Комментарии : 2   
@navaneethakrishnan755
@navaneethakrishnan755 7 месяцев назад
Hi this work looks great can i get the github package for the human detection using lidar
@angeloga17
@angeloga17 7 месяцев назад
In my opinion, it feels that there's not human detection algorithm running. They simulated movable objects that the robot is aware of and follows them. You wouldn't be able to see the other humans on the other spaces of the simulation. Really nice demo btw!!
Далее
Making robot navigation easy with Nav2 and ROS!
22:39
Making robot navigation easy with Nav2 and ROS!
Просмотров 89 тыс.
3 Hours vs. 3 Years of Blender
17:44
3 Hours vs. 3 Years of Blender
Просмотров 4,8 млн
Decompress small game, have time to play it!
00:35
Decompress small game, have time to play it!
Просмотров 9 млн
Прощание с легендой КВН, Александром Масляковым | PRO-Новости
00:58
Прощание с легендой КВН, Александром Масляковым | PRO-Новости
Просмотров 67 тыс.
Lp. Сердце Вселенной #12 ПРЕДАТЕЛЬ [Большой Заговор] • Майнкрафт
25:13
Lp. Сердце Вселенной #12 ПРЕДАТЕЛЬ [Большой Заговор] • Майнкрафт
Просмотров 913 тыс.
Узнай на канале @pimpochkagames ! 🏆 #симбочка #симба #тигра
00:47
Узнай на канале @pimpochkagames ! 🏆 #симбочка #симба #тигра
Просмотров 606 тыс.
The coolest robot I've ever built!
19:40
The coolest robot I've ever built!
Просмотров 4,6 млн
Robot navigation using only an RGBD camera
12:20
Robot navigation using only an RGBD camera
Просмотров 10 тыс.
Navigation2 in ROS2 | Autonomous Mobile Robot | Nav2 | Behavior Trees | Odrive| Diff drive Robot
38:30
Navigation2 in ROS2 | Autonomous Mobile Robot | Nav2 | Behavior Trees | Odrive| Diff drive Robot
Просмотров 8 тыс.
How do we add LIDAR to a ROS robot?
22:45
How do we add LIDAR to a ROS robot?
Просмотров 144 тыс.
Open Navigation - AMD Demonstration 2: Urban 3D SLAM Navigation
3:26
Open Navigation - AMD Demonstration 2: Urban 3D SLAM Navigation
Просмотров 176
Can you chase a tennis ball with ROS?
28:24
Can you chase a tennis ball with ROS?
Просмотров 28 тыс.
Getting Started with ROS2 and PCL: An Introduction to Point Clouds for Beginners
12:40
Getting Started with ROS2 and PCL: An Introduction to Point Clouds for Beginners
Просмотров 13 тыс.
Electromagnetic Aircraft Launcher
15:09
Electromagnetic Aircraft Launcher
Просмотров 1,3 млн
Decompress small game, have time to play it!
00:35
Decompress small game, have time to play it!
Просмотров 9 млн