ROTATION + INFO: les retours aux poteaux 

EPISODE 1: sur la rotation aux poteaux
1- VISER le poteau
2- CHEck vers l'avant durant le trajet au poteau
3- ROTATION avant de toucher le poteau
4- 2eme Check une fois arrivé au poteau
5- PRISE D'INFO VERS L'AVANT DE LA CAGE TOUTE LES 4 SECONDES
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