Ruta Pantano de San Juan- Cuerda de la Parada- Camino del Infante-Senda del Yelmo 

Desde el km 49,1 de la M-501, voy por la Pista del Infante para salir a la Cuerda de la Parada. Pasado el Cerro de las Cañadas del Rejón, me desvío a la izquierda siguiendo el curso del arroyo de los Segovianos, hasta llegar a una casa forestal abandonada donde vuelvo a la Pista del Infante. Antes de llegar al Cerro Esteba, tomo la Senda del Yelmo, que me llevará siguiendo el Embalse de San Juan hasta el comienzo de la ruta