Схема она в руководстве есть.Переключатель двухпозиционный(вкл-выкл)кнопки без фиксации,кнопка "Стоп" с фиксацией,светозвуковой извещатель с али,как в прочем всё что на видео кроме частотника))) Да,джойстик на два положения.Корпуса от боксов под дин рейку,от старых блоков питания...вот и всё)))