SmartPendant для grblHAL - плата теперь Open Source! 

Простите но можете ли вы выложить файл готовой прошивки .bin самому собрать в CubeIDE не получается , все время ошибки вылетают, видимо не дано.

да, еще один момент, далеко не все cnc-шники хоббисты программисты, может стоит выложить скомпилированный файл? Думаю не все смогут установить и настроить IDE ради компиляции одного файла. Да и видео инструкция не помешает. Для grblHAL сделали инструкцию, а для своего детища "зажали")))

Я почему-то уверен что порты микроконтроллера в момент включения имеют вполне определенное состояние - HiZ или "висят в воздухе". К тому же кнопка замыкает порт на землю только тогда, когда нажата. Конденсатор паралельно кнопкам поставить действительно стоило бы, забыл видимо. Энкодер это не простой - он оптический с микросхемой внутри, на выходе уже отфильтрованные логические уровни, не думаю что RC-цепочка дала бы улучшение. Номиналы резисторов для кнопок специально брал не очень высокими, т.к. для самоочистки контактов нужен определённый ток, я не знаю какой точно, поэтому решил взять резистор поменьше, получившиеся 3.3 мА гораздо ниже максимального тока через кнопку(50 мА вроде). Кстати конденсаторы паралельно кнопкам иногда ставятся с этой же целью - он заряжается пока кнопка отпущена, а потом резко разряжается давая всплеск тока при ее нажатии. Таймеры может и свободны, а свободных ног микроконтроллера нет. Можно, конечно, отказаться от боковых кнопок, но не уверен что они совпадают с входами таймеров. RS-422 было бы идеально, если не считать что надо будет 6 проводов вместо четырех. При большом желании можно сделать пару маленьких платок с распаянным трансивером RS-422 - одну установить внутрь пульта, а вторую возле grblHAL контроллера. А вообще было бы идеально если бы grblHAL поддерживал бы CRC, но пока таких планов вроде нет.

Надо с GitHub'ом разобраться как там делать релизы. Тогда будет hex. А пока можно просто написать на почту из описания канала и попросить 🙂 А дальше HEX зашивается точно так же как и grblHAL.

@@mnus2016 Почему Вы уверены, что порт GPIO в момент включения настроен на вход, а не на выход? (hi z и висит в воздухе, одно и то же, потому делают внешнюю притяжку) Вы во время запуска тетриса не зажимаете кнопку при подаче питания? Энкодер на входе не при чем, Вы защищаете фильтром вход таймера от срабатываний на помеху. Совершенно не настаиваю на свои предложения. Вам виднее....

Уверен, потому что по-другому не может быть. Такое неопределенное поведение делает невозможным применение микроконтроллера для управления чем либо в принципе. Представьте вы включаете устройство и получаете непреднамеренное срабатывание. Ну ладно, это все мои фантазии, поэтому просто загляните в даташит: гуглите RM0383, там смотрите первое предложение в разделе 8.3.1. На какую помеху должен срабатывать таймер? Там провода длиной сантиметров 5. RC-цепочка помогает от дребезга, но у этого энкодера его нет. Плюс у таймера есть входной фильтр который можно включить. Ну и при помехе в одном канале тоже ничего страшного не случается - вначале прибавляется единица, потом отнимается - см. картинку 80 в том же даташите.

Бегло посмотрел - похоже FluidNC тоже имеет возможность подключения второго потока данных через UART, так что думаю можно адаптировать. А может быть он уже будет работать если в настройках пульта выставить "MPG request: full control", но это не точно 🙂

Это полностью моя разработка. Смотрите в код - все в папке DevCore. Есть драйверы под несколько типов экранов и поддерживается пара сенсорных экранов. Вывод на экран обрабатывается в отдельном потоке, у него есть список объектов(базовые объекты как линии, квадраты, строки, картинки уже имеются) и для каждой линии он проходит по списку этих объектов и вызывает виртуальную функцию отрисовки линии в буфер. Когда закончит посылает эту линию на экран с использованием DMA и в это время рисует следующую линию. В результате под экранный буфер используется гораздо меньше памяти, чем потребовалось бы для отрисовки сразу всего экрана. У этого STM'а даже столько памяти и нет.

У кого USB? У SmartPendant? Нет, у него выход UART. А USB сейчас используется для перепрошивки и для отладки - можно включить отправку всех данных переданных и полученных через UART в USB а к USB подключить компьютер с PuTTY и смотреть что там происходит. В будущем USB можно будет использовать для чего-нибудь другого, например для подключения к LinuxCNC, не знаю буду ли я это делать... но проект полностью открыт - может кто-нибудь другой захочет такое сделать.

Хорошо, сегодня(или завтра - у кого как 🙂) выложу на GiHub.

@@mnus2016 Спасибо !!!

Интересно что за ошибки в CubeIDE? Я попробовал собрать Release конфигурацию и она оказалась сломана(я только в Debug собирал). В итоге её поправил, теперь должна компилироваться в обоих конфигурациях. Попробуйте собрать - если не получится, дайте знать какие ошибки выдает. Так же HEX тоже залил на GitHub - в коде есть папка Release, он лежит там.

@@mnus2016 Здравствуйте, я вам на email письмо отправил. в нем описал сложности.

Спасибо за помощь, сам пульт работает, но теперь кое что не понятно по подключению к самому станку, подробнее на email Вам написал. Могу и сюда продублировать, просто не знаю где лучше общаться с Вами.

Как мне видится под LinuxCNC можно пойти двумя путями: простым и сложным. Простой путь это написать прошивку которая будет эмулировать клавиатуру и мышь - энкодер что бы был мышиным колесом(если так можно двигать ось в LinuxCNC), а на экране сделать кнопочки которые будут эмулировать нажатия клавиш с нужными действиями(выбор оси, шаг на клик колеса, обнуление оси и т.д.) минус такого подхода что не будет индикации положения осей. Сложный подход делать ответную часть на стороне LinuxCNC которая будет общаться с пультом(через USB HID например) и отсылать положения осей. Я пока этим заниматься не планирую т.к. LinuxCNC у меня нет.

@@mnus2016 Там есть свой HAL. Возможно адаптировать ваш пульт будет более лёгкой задачей, чем вам кажется. На linuxcnc строят гораздо более серьезные станки и в качестве коммерции это более интересный вариант.

Нет, только с grblHAL.

@@mnus2016 немного не в теме. сейчас использую grbl 1.1h на arduino nano (кажется), с candle на компе. предполагается, что вместо grbl нужно ставить другую плату с grblHAL? (пока изучаю репу grblHAL) - ведь этот smart pendant не заменит сам grbl?

Да, вместо Arduino Nano нужно будет поставить BlackPill F411 25M HSE: s.click.aliexpress.com/e/_mOS3Edo Для управления с компьютера лучше будет использовать ioSender. Candle тоже можно, но не уверен что оно все расширения grblHAL понимает. Про установку grblHAL видео есть на канале: ru-vid.com/video/%D0%B2%D0%B8%D0%B4%D0%B5%D0%BE-xZ2ZLOdafmM.html В принципе можно было бы модифицировать код что бы управлять обычным GRBL, но т.к. он понимает только один поток, то пришлось бы сделать жесткое переключение входа RX контроллера между компьютером и пультом. Но тогда не будет возможности регулировки скорости и паузы/запуска/остановки с пульта во время исполнения программы с компьютера.