Đúng là phù hợp
...
Với các AMR vận chuyển hàng hóa trong nhà máy, thì việc tương tác với robot ở vị trí đầu cuối rất quan trọng. Có thể chia ra làm 3 loại tương tác:
- Loại 1: Tại vị trí đầu cuối có sự tương tác của con người để cấp hàng cho robot và thực hiện lệnh di chuyển.
- Loại 2: Tại vị trí đầu cuối không cần người cấp và thực hiện lệnh di chuyển nhưng cần những vị trí cố định (station, giá kệ cố định) và các hệ thống cảm biến và thiết bị xác nhận.
- Loại 3: Tại vị trí đầu cuối không cần tương tác với con người hay hệ thống phụ trợ như station gắn dưới sàn.
...
Mỗi loại trên đều có những ưu nhược điểm.
Loại 1: Ưu điểm là robot không cần di chuyển quá chính xác tới vị trí lấy và trả hàng, không cần thêm các thiết bị, bộ phận lấy và trả hàng phức tạp gắn thêm. Có thể sử dụng được ngay để thay thế con người trong quá trình di chuyển. Loại này phù hợp với việc di chuyển quãng đường dài, đặc biệt trong nhiều trường hợp chỉ dùng được ứng dụng này là phù hợp nhất, ví dụ lấy hàng hóa đa dạng không theo tiêu chuẩn có hình dáng, kích thước khác nhau. Nhược điểm: Cần có sự can thiệp của con người tại vị trí đầu cuối.
Loại 2: Ưu điểm: Không cần sự can thiệp của con người ở vị trí đầu cuối. Nhược điểm: Cần thêm các hệ thống phụ trợ giúp cố định và định vị hàng hóa. Các hệ thống này tuy không quá phực tạp cũng có thể cải tiến, gắn thêm tại các vị trí của băng tải, station có sẵn. Tuy nhiên nếu nhà máy cần nhiều vị trí lấy trả hàng thì cũng khá mất công, cồng kềnh và thêm chi phí.
Loại 3: Ưu điểm: Không cần người hay hệ thống phụ trợ đi kèm được cố định trong nhà xưởng. Điều này giúp đơn vị sử dụng AMR có thể triển khai "được ngay" một cách thuận lợi mà gần như không phải thay đổi layout, hạ tầng. Nhược điểm của loại này là trên robot cần trang bị những hệ thống định vị khác, đôi khi có giá thành cao.
...
Vậy nên tùy yêu cầu cụ thể, tùy nguồn lực, tùy mức độ tự động hóa mà nên lựa chọn loại AMR cho phù hợp.
Đây là video xưởng thử nghiệm bên mình có cả 3 loại AMR trên cùng một mặt bằng.
...
Vậy nên anh em đừng cực đoan hoá một cái công nghệ hay phương pháp nào quá. Được việc là được.
27 июн 2024
