1) Небольшое исправление по поводу приоритетов прерываний, в лекциях было не совсем корректно сказано, что промежуток значений для приоритета варьируется от 0 до 192. На самом деле для хранения приоритета отводится 8 бит под каждую линию прерывания, то есть диапазон допустимых приоритетов это 0..255. Эффективно ядро обращает внимание только на старшие *2 разряда* в приоритете, то есть по факту прерывания имеют всего 4 различных приоритета: 0 - 0..63 1 - 64..127 2 - 128..191 3 - 192..255 2) Также отрицательная нумерация была введена для библиотеки CMSIS, поставляемой STMicroelectronics. Включение прерываний с отриц. номером не производится в NVIC, а в сист. регистрах ядра. Но приоритет выставляется в функции NVIC_SetPriority, которая обращается к регистрам NVIC, если прерывание периферийное, либо к SCB, если прерывание системное (т.е. если с отриц. номером).
Не рассмотренная ситуация: во время длительной обработки прерывания#1 дважды происходит прерывание#2 с меньшим приоритетом. Сколько раз в таком случае обработается второе прерывание? Правильно ли я понял, что для каждого прерывания хранится, по сути, что-то вроде флага его состояния (не был/был и ожидает обработки/исполняется/исполняется и ожидает обработки) и, в таком случае, обработается он только 1 раз? Если же во время обработки прерывания#2 оно произойдет ещё раз - оно обработается дважды
Да, если прерывание сработало дважды во время обработки другого, то обработка первого произойдет один раз. Если во время обработки прерывания произойдет ещё раз это же прерывание, то оно будет обработано повторно, про флаги вроде было сказано в NVIC контроллере.
