STM32. CMSIS #3. SysTick - делаем точную задержку через системный таймер 

На благо. Отлично, я во время значит!)

Спасибо! Всем подписываться на канал и смотреть вместе!)

Благодарю, приятно конечно. Но все мы люди и можем очепятаться например)

@@NRelectronics Не ошибается тот кто ничего не делает. Я про то, что уровень контента стабильно высокий и это радует))) Или я где то очепятался? 😁 В любом случае очень подробно, без воды и позновательно ))) Очень надеюсь ваш запал не угаснет! )))

Вы правы, кто ничего не делает) Вы не очепятались ;) Стараюсь держать планку. О да, запал тоже необходим)

Пожалуйста. По этой периферии также будут видео!

Спасибо. С регистрами согласен.

👍

VAL все же вписать крайне желательно. Скобки через комит отредактирую.

@@NRelectronics В SysTick_Init() запись в VAL имеет смысл, в delay_mS() никакого.

О! Теперь понятно, а то хотел спросить зачем в скобках писать 1000-1, если можно было 999 написать, а так как без скобок тогда уже понятно

Досадная очепятка. Скобки лишние. Правильно SYSCLOCK/1000 - 1. На гитхабе откоммичу. Ну с минус единицей как бы наверное яснее.

Вам про одно и тоже про delay_ms не надоело писать?? Все это понимают давно.

Здравствуйте. В окне Build Output.

В зависимости от того что нужно меняется тут: #ifdef SYSCLK_FREQ_HSE uint32_t SystemCoreClock = SYSCLK_FREQ_HSE; /*!< System Clock Frequency (Core Clock) */ #elif defined SYSCLK_FREQ_24MHz uint32_t SystemCoreClock = SYSCLK_FREQ_24MHz; /*!< System Clock Frequency (Core Clock) */ #elif defined SYSCLK_FREQ_36MHz uint32_t SystemCoreClock = SYSCLK_FREQ_36MHz; /*!< System Clock Frequency (Core Clock) */ #elif defined SYSCLK_FREQ_48MHz uint32_t SystemCoreClock = SYSCLK_FREQ_48MHz; /*!< System Clock Frequency (Core Clock) */ #elif defined SYSCLK_FREQ_56MHz uint32_t SystemCoreClock = SYSCLK_FREQ_56MHz; /*!< System Clock Frequency (Core Clock) */ #elif defined SYSCLK_FREQ_72MHz uint32_t SystemCoreClock = SYSCLK_FREQ_72MHz; /*!< System Clock Frequency (Core Clock) */ #else /*!< HSI Selected as System Clock source */ uint32_t SystemCoreClock = HSI_VALUE; /*!< System Clock Frequency (Core Clock) */ #endif В файле system_stm32f10x.c

Здравствуйте. Кризис полупроводниковых микросхем. Ждем к чему это приведет ещё...

Может быть не любая запись сбрасывает в ноль, нужно смотреть состояние в Reset каждого регистра.

@@NRelectronics A write of any value clears the field to 0, and also clears the COUNTFLAG bit in the STK_CTRL register to 0. При старте счётчика, число из регистра LOAD загружается в регистр VAL. Для чего перед загрузкой из регистра LOAD регистр VAL обнуляют я не знаю.

Т.к. могут быть старые значения отличные от нулевых, т.е. мусор. Так всегда делают, это правильно.

BS5 - Bit Set 5 pin, BR5 - Bit Reset5 pin. Везде активное состояние это единичка.

@@NRelectronics нет я имею в виду что по всему видимому когда мы устанавливаем BS5, то BR5 сбрасывается и наоборот. Иначе они бы установились в BS5=1 и BR5=1 в первой итерации цикла и не менялись. Они сбрасываются программно либо аппаратно

Так и есть, с названия это и следует, я ведь расшифровал, Set - установка единицы, Reset - сброс состояния.

@@NRelectronics да не состояния, а значения этих регистров…

Проверьте код весь, ничего не пропустили. Код мой ведь рабочий.

Где именно? Я ролик не помню в деталях...

@@NRelectronics просто без функции SysTick_Handler ничего не работает, но ее ничто в коде и не вызывает. Выходит, handler придает какое-то значение?

Обработчик вызывается по прерыванию. Его не вызывают в коде программа.

Если повторное выдавал бы ошибку, у меня не выдаёт, норм.

Падает до 72000 и делится на 1000.

Посыл этого видео системный таймер и работа с ним. А вот следующее видео как раз использование в подобных случаев таймера, об этом я в видео кстати говорил ;)

@@NRelectronics Я понял о чём видео. Но использование функций задержки это очень плохая практика программирования. Не стоит приучать к этому новичков.

А я и не приучаю. Знать тоже нужно как и что настраивается и работает...

К тому же systick полезен во FreeRTOS.

@@NRelectronics Новички которые смотрят ваши видео как раз приучаются. Вы же не сказали что так делать не нужно, что это просто демонстрация возможностей. Я использую контроллеры серии F0 и написал свою библиотеку для работы с регистрами, вот пример кода без функций задержек. Можно легко реализовать то же самое на CMSIS. #include "BS.h" int main(void) { _RCC->AHBENR.IOPAEN = ON; // тактирование соответствующего порта _GPIOA->MODER.Pin5 = OutputMOD; // режим вывода на соответствующем пине _SYSTICK->RVR.RELOAD = 800000; // значение счетчика _SYSTICK->CSR.ENABLE = ON; // включаем счетчик _SYSTICK->CVR.CURRENT = 0; // обнуляем текущее значение for(;;) // бесконечный цикл { if( _SYSTICK->CSR.COUNTFLAG) // проверяем переход счётчика через ноль { if( _GPIOA->OUTPUTR.Pin5) // если на выводе высокий уровень _GPIOA->RESETR.Pin5 = DROP; // включаем низкий уровень на выводе else // иначе _GPIOA->SETR.Pin5 = HIGH; // включаем высокий уровень _SYSTICK->CVR.CURRENT = 0; // обнуляем текущее значение счетчика и COUNTFLAG } } } А вот код с прерыанием. #include "BS.h" void SysTick_Handler( void) // Функция обрабатывает прерывание при переполнении системного таймера { if( _GPIOA->OUTPUTR.Pin5) // если на выводе высокий уровень _GPIOA->RESETR.Pin5 = DROP; // сбрасываем бит, включаем низкий уровень на выводе else // иначе _GPIOA->SETR.Pin5 = HIGH; // включаем высокий уровень } int main(void) { _RCC->AHBENR.IOPAEN = ON; // тактирование соответствующего порта _GPIOA->MODER.Pin5 = OutputMOD; // режим вывода на соответствующем пине _SYSTICK->RVR.RELOAD = 800000; // значение счетчика, интервал между прерываниями _SYSTICK->CSR.ENABLE = ON; // включаем счетчик _SYSTICK->CSR.TICKINT = ON; // включаем прерывание при переполнении _SYSTICK->CVR.CURRENT = 0; // обнуляем текущее значение for(;;); // бесконечный цикл }

А тактирование мк при этом на 72МГц?

@@NRelectronics в том то и дело, что тактирование 32 МГц, ставлю кварц и умножитель на 4. Буду искать, понятно, что я что-то неправильно сделал.

@@NRelectronics нашёл баг, поделюсь. у меня написаны свои функции setSystemClock и т.д, на что я и надеялся. Но в system_stm32 я не отключил дефайны, и там повторно вызывалась готовая функция установки частоты на 72 по дефайну. С другой стороны, моя функция установки частоты шла после, уже в main. Но видимо из-за того, что я там у себя не сбрасывал регистры в reset state, так и оставалось 72 МГц..

Молодцы что разобрались. Я вас подтолкнул в нужную сторону ;)

Отлично, быстрей меня разобрались 😉👌

Сделайте строго по видео, код рабочий.

Откуда это и к чему? Там 1000-1.

@@NRelectronics Это как пример, на других цифрах. SYSLOCK у вас == 72000000 72000000/(1000-1) 72000000/(999)==72 072,072072 А должно быть так: 72000000/1000-1==71 999

Теперь понятно что имели ввиду. Нет, тут не так как вы пишите. Если записать, как вы говорите, просто 1000, считаться будет как раз 1001, так как счёт начинается начинается с 0, поэтому его вычитают - (1000-1). Математически это получается не верно, а по логике счета именно так.

@@NRelectronics Допустим надо остчитать 10. Для этого в регистр надо положить число 9, потому что считается от 9 до нуля. 0,1,2,3,4,5,6,7,8,9 Давайте пока что без деления. Если надо посчитать 72 000 000, то в регистр надо положить 72 000 000-1== 71 999 999 Теперь с делением: Надо посчитать от числа, которое в 1000 раз меньше чем 72 000 000 до нуля: 72 000 000/1000==72 000 72 000-1==71 999 Это неправильно:72 000 000/(1000-1)==72 072,072

Так вы сами пишите 0,1,2,3,4,5,6,7,8,9 - сколько счета? А 10 же! Но записываем как (10-1) 😉

Это утверждение или вопрос?) Что работает опять неправильно? 😁

@@NRelectronics Я разбираюсь пока что)) Мутное дело. Слежу за регистрами.

А, 🆗

@@NRelectronics Мне кажется это просто неудачное описание регистра VAL. При записи чего либо в данный регистр, обнуляется остчёт и в регистр VAL опять загружается число из регистра LOAD. То есть если например VAL досчитал от 100 до 50 и в него загрузить что нибудь, то в регистр VAL опять запишется число 100 и по новому начнёт считать до нуля. А бит COUNTFLAG регистра CTRL действительно сбрасывается в 0 если что либо записать в регистр VAL. Бит COUNTFLAG регистра CTRL обнуляется в двух случаях, первый описал, а второй случай это если прочитать бит COUNTFLAG. Здесь Вы 2 раза обнулили отсчёт в регистре VAL. SysTick->VAL &= ~SysTick_VAL_CURRENT_Msk; SysTick->VAL = SYSLOCK/1000-1; Это утверждение)

Я как освобожусь, доберусь до сорцов и всё посмотрю. Спасибо.