Жаль, что нет никаких инструкций по использованию этих функций, никакого текстового примера. Что, например, необходимо включить в основной main.c? По беглому видео не понятно, как инициализировать функции. Я попробовал включить файлы в проект, но при попытке компиляции получаю ошибку: SysTick_CTRL_ENABLE_Msk' undeclared (first use in this function). Я совсем начинающий и никак не могу разобраться.
Да, к сожалению, тут довольно кратко, - в main.c можно вставлять, что угодно, хоть все функции, но можно и лучше их разместить по библиотекам. SysTick_CTRL_ENABLE_Msk и иже с ним находятся в файле: core_cm3.h по пути: CMSIS->Include. По сути это просто числа, которыми мы устанавливаем/сбрасываем нужные биты в SysTick->CTRL.