Storm32 configuration Part 2 

+Сергей Борисов А там несколько видосов по этой теме. А у тебя для какой камеры подвес ?

+RC Copter sjcam 4000. А видосы я уже все пересмотрел))). Остался вопрос - если мою аппу AT9 подключить по с басу, то будут активны 10 каналов а пикс принимает только 8. каков смысл в 14-ти выходах. Надеюсь нормально объяснил

+Сергей Борисов по SBUS же не аппа а приемник подключается. AT9 я не знаю не использовал. Это смотря как ты приёмник забиндишь. Там в мануале к приемнику объясняется как и сколько каналов получиться. 8 каналов идёт на моторы у меня а остальные 8 я могу снимать прямо с приёмника. А могу с RC выходов контроллера. Их тоже как раз 8 штук. Понимаешь ?

+RC Copter правильно, перепутал, конечно приемник. У меня 10 каналов подключаю по сбас, получается я 4 канала использую под моторы, остальные 6 могу взять на свои нужды с контроллера, например на управление подвесом, у вас вход назначен на шестой канал, в этом списке по идее должны быть с 6-го по 10-й (у меня) или с 6-го по 16-й (у вас), я правильно понимаю?

+Сергей Борисов Ой нет я перепутал всё. Да 4 канала идут: газ, roll, yaw, pitch. Да остальные 6 можешь подключать к RC выходам контроллера. Или к примеру если управлять подвесом то им можно тоже по более нанатехнологичному через телеметрийный порт по средством mavlink. Подрубаешь к uart порту контроллера подвеса и сколько хочешь каналов можно задействовать по одному проводку. Удобно.

дрожание не из-за пидов. Дрожание из-за сильных вибраций на раме. Надо всё балансировать, что порой сделать не так просто. Пиды на скорость реакции влияют. Vmax эмпирически крутани с расчётом чтобы камеру при сильных виражах не поворачивало, но и много ставить тоже нельзя, а ровно столько чтобы удерживать камеру. Просто пальце толкай камеру слегка и чтобы она не как сопля болталась, но и не как каменная. Золотую середину вобщем надо.

Спасибо. Вибрации вроде как в норме (не идеально конечно). Попробую с Vmax, и хочу попробовать камеру со встроенной электронной стабилизацией в дополнении к подвесу.

чтобы наглядно увидеть есть вибрации на раме и как они велики просто прикрути к раме камеру и полетай повиси и затем просмотри это видео. Думаю после этого будет понятно есть они или нет. Электронная или другая стабилизация особо не поможет потому что в коптере обычно высокочастотные вибрации а с ними стабилизация бессильна. Она поможет если к примеру камера в руках чуток трясётся.

на стоковом 3х осевом storm32 подвесе - дрожит даже не на коптере, а на земле с рук. сейчас правлю пидами. видео так и не записали.

Кашу какую то написал. Не бывает никаких подвесов с шаговиками. Только БК моторы. Если там действительно шаговые моторы то этот контроллер не подойдет

@@RCCopterChannel а, ну возможно не правильно выразился, есть подвес от другого (заводского) коптера, и там есть платы на БК. Думал его содействовать, он компактный 3х осевой

@@user-cz4qr4du4x Тогда моторы прямо в плату как в видео

летал с этим контроллером в самых скотских условиях и нечего с ним не стало. Вот смотри пример goo.gl/zuFwa3 там и холодно и в облаках 100% влажность.

Большое спасибо! Да, условия, как раз, как мне надо)) В горах, в снежной туче и т.д.))

в горах ж ещё статика поэтону му всё таки меры желательно принять, а то мало ли чё.

я не подключал

+Felix Furman проверь вначале какая прошивка стоит уже на контроллере. Может там стоит такая же прошивка. С кнопками этими и в правду геморой. Я когда прошивал тоже долго долбался пока научился как правильно нажимать

+RC Copter Прошивка стоит 0.90, а плата сама 1.31. На ресит вообще никак не реагирует

+Felix Furman Я так понимаю надо сначала нажать ресит, а потом бут чтобы можно было перепрошить через FTDI, да и лампочка вообще не загорается, та которая возле кнопок.

Оу, кстати у меня такая же фигня, пытался откалибровать клавишей ресет, не получалось, полез в настройки и что то натыкал там. Решили как то проблему?

Нет, так и не работают :(

answer is on 3 min

верни всё в зад. После включения начинает трясти если с аппы нет управляющего сигнала.

+RC Copter каким образом?

что каким образом ?

вернуть всё в зад ))