Ola, seu corte a água deu falha no referenciamento do eixo Z? Creio que tenha um posicionamento adequado dos sensores do cabeçote para que o eixo Z fique em condições de movimentação, saberia algo a respeito?
O cara vai mesmo passar o preço de uma máquina de jato de água, de um vídeo de 9 anos atrás, pelo RU-vid, vai te catar babaca, vai na feira comprar banana que vc ganha mais.