muchas gracias por la explicación, estaba resolviendo un problema de dinámica con sistemas de poleas, y aplicando la segunda ley de newton no me era suficiente, ahora con esto de los principios de ligadura, todo esta claro, eso era lo que me faltaba, muchas gracias por tu aporte.
En el primer ejemplo aplicando sistema de referencia , de 2 poleas con dos masas. El S1, entiendo que varía con el tiempo, pero el S2 siempre se mantiene constante, es decir son poleas fijas , esa distancia no varía con el tiempo
