Desnecessário inclusive. uma vez que, sabendo que o círculo inscrito num triângulo tangencia todas arestas do mesmo, bastava abri o compasso com a ponta seca no incentro (ponto de intersecção das bissetrizes dos ângulos internos do triângulo), que tbm é o centro da circunferência, e com a outra ponta, marcar em qualquer lado do triângulo. E por fim, construir o triângulo.
Oi André, existem dois casos a serem estudados, a circunferência interna ou externa ao triângulo, eu fiz esas construções, dê uma olhada nos outros vídeos.