Pruebas de guiado marcha atrás, detección del sentido de avance. Estimacion y filtrado del estado del tractor. Mejora del rendimiento y estabilidad del sistema con antena en el morro y en la cabina. Pruebas del sistema a diferentes velocidades de trabajo
Forward and backward direction detection and guidance. Analysis of tractor state estimation and control improvements. Antenna on top of the cabin and on the hood of the tractor. Analysis of system estability at different working speed.
22 авг 2019
