TRONIK AVENTUR 186 - ROBOT SUIVEUR LIGNE sans ARDUINO LINE FOLLOWING ROBOT 

fifloteur exactement, c'est à cause du dandinement du robot qu'il choisie un chemin et pas un autre , en fonction de la position de la ligne de scotch et donc du dandinement vers la gauche ou vers la droite du robot, le choix du chemin est donc aléatoire .

Super ! Merci

oui, je l'ai vu ton petit robot de retour vers le....passé ;-) il ne te reste plus qu'à lui redonner vie !

Ha oui ! excellent ! j'ai pas encore le réflexe de penser aux condensateurs ! ! t'es meilleur que moi ;-)

Est-ce que pour ton robot, ca fait comme pour le mien : quand les leds sont éteintes et que le robot est dans le noir, les 2 moteurs s'arretent ! j'ai pas encore d'explication certaines... Je crois que ca vient peut-être du fait que les 2 tensions qui arrivent sur les 2 entrées de chaque AOP deviennent tellement élevée qu'elles sont presque au niveau de la tension de l'alim du lm324, et du coup, le lm324 ne peut plus gérer la comparaison de tension ?

Je n'ai pas fait de test comme ça, j'essayerai dès que possible, dimanche probablement, intéressant à faire. Le principe de fonctionnement est basé sur le contraste, voilà pourquoi ça marche avec une ligne blanche ou noire, alors peut être que si il y a 0 contraste vue qu'il est dans le noir alors le Lm324 ne compare plus rien du tout ou qu'il sature comme tu dis, faudrait avoir l'avis d'un électronicien. Je pense que comme tout composant il a ses limites au niveau de la fréquence. Plus il calcule vite et plus il sera précis dans les virages sec, mais en contrepartie il sera lent sur la distance parce qu'il passera son temps à comparer les deux tensions, enfin je crois.

le fait qu'il soit dans le noir ne fait pas qu'il n'a plus rien à comparer car on aura bien toujours 2 tensions dans nos 2 ponts diviseurs donc toujours 2 tensions à comparer au niveau du lm324. Mais je crains plutôt un pb de saturation de tension in+ et in- trop proches de sa propre tension d'alim...? du coup, sans le faire exprès, il s'arrette tout seul quand il fait sombre et démarre tout seul dès que assez de lumière... c'est marrant. Je peux donc commander son départ en allumant la pièce et le couper en coupant la lumière :-)

Je me demande aussi en fait, l'idée que les tensions deviennent quasi égales me parait correcte, mais pourquoi ça sature à 0 alors, et pas à 1? Il faudrait regarder à l'oscillo les entrées et la sortie à ce moment là! La sortie pourrait aussi osciller, vu que les AOP ne sont pas montées en comparateurs de schmitt Mais si les sorties oscillent je pense que tu entendrais un bruit inhabituel puisque tu as des moteurs derrière :)

Merciiiiiiiiii :-)

;-)

;-)

je crois que c'est en 12 volts. Faudrait que je re-vérifie..

moi aussi, ha ha ha ;-)

salut. le matériel évolue très vite et je connais pas tout... je connais que ceux que j'ai et ca date un peu... 2 ans.. pour le faire revenir en cas de pb, il faut un autopilote genre skylark dianmu ou feyutech AP avec fonction ODS intégrée et GPS intégré forcément ( sinon, l'autopilote ne marcherait pas) mais regarde plutôt sur Google ce qui se fait de plus récent, ou sur des forums dédiés. Bonne recherche. En RC long range, il y a le L9R de frsky et en vidéo, il en existe plein en 5.8 gHz

salut. Je ne me souviens pas si j'en avais mis ou pas....

Oui en effet cela aurait été l'idéal, mais cela dépendra aussi de la tension inverse dans le transistor, ici nous sommes sur des petites puissances. Le TIP122 est costaud au vue des moteurs. Il est aussi possible que chaque moteur possède un petit condensateur céramique qui limite les variations violente.

bonjour. 4 moteurs avec un système autopilote, j'ai jamais fait. Je pense que tu parles d'un quadri ? moi, j'ai installé des autopilotes sur des ailes avec un seul moteur. Pour les quadri, c'est plus complexe avec carte de vol stabilisé, et les autopilotes des quadri, j'ai jamais géré en construction. Je sais que ça existe tout fait chez DJI mais je ne sais pas construire et j'ai jamais fait.

ha ok merci je reste abo pour voir la suite de tes videos

ma prochaine vidéo : le switch vidéo pour le fpv à 2 ou 3 caméras ;-)

Ouao OK je suivrai cela

Bonjour Philippe,c'est un robot suiveur de ligne aussi avec le même montage que le mien ? si il tourne toujours en rond, ca veut dire que la bascule de tension entre tes 2 ponts diviseurs ne se fait pas. tes 2 photorésistances ont-elles bien la même valeur ? essaye d'inverser tes photorésistances. il faut déjà savoir si la bascule au niveau de ton comparateur de tension de fait bien ou pas

Non en fait, c'est un petit robot tout simple avec deux micro-rupteur, deux moteur et deux piles.

bonjour. Je ne connais pas encore le BD 137.....

oui, tu as raison. On peut aussi utiliser un seul AOP et une porte inverseuse pour l'autre transistor :-) Merci pour ta judicieuse remarque :-)

Ou, pour alléger un peu vu qu'on n'a besoin que d'1 inverseur, un transistor!

les moteurs tournent toujours dans le même sens. Pour tourner, il suffit d'arreter un des 2 moteurs

les 2 sont possibles. Après, pour le choix, tout dépend du montage et du but recherché

il faudrait changer le circuit

non, non, super facile

On en reparlera quand il faudra l'enlever et ne pas laisser de trace de colle au sol xD Montage intéressant sinon au passage ;-)

je viens de faire l'essai de l'enlever : s'enlève très très facilement et ne laisse absolument aucune trace de collant sur la parquet flottant. C'est pas du scotch mais du shaterton d'electricien

les photorésistances permettent de détecter les lignes noires car moins de lumière dont leur résistance augmente

@@thonain ah je me suis tromper je voulais dire potentiometre desoler et merci :)

@@misterpoof3197 : Ce que vous appelez potentiomètre, sont des trimmers. Ils servent à régler les ponts diviseurs de tensions. Les photorésistances n'étant jamais totalement identiques, il faut compenser avec les trimmers. Plus le réglage est précis, et plus le véhicule sera précis.

oui ,on peut

comment réaliser le schéma électrique sur le programme isis (avec deux moteur)? MERCI.

@@abhijaz861 : Il n'y a aucun problème à réaliser ce schéma sur Isis Proteus, il suffit de mettre deux moteurs, deux photorésistances, deux transistors.

oui pourvu qu'elle contraste avec la lumière du sol. Il faut faire des essais

L'un des deux transistors BC547 risque de chauffer grave parce qu'ils n'est pas prévue de dépasser les 0,12 A entre le collecteur et l’émetteur. Cela dépendra donc de la puissance demandé par vos moteurs.

sur hobbyking comme dit dans cette vidéo ;-)

Oui, tout à fait, ça fonctionnera tout aussi bien.

+Paul Vdb : depuis fort fort longtemps !

DjOddEssA moi j ai toujours fait le classique rectangle... ca vient d ou cette facon de faire ?

Le zigzag pour la résistance c'est le symbole Américain alors que le rectangle c'est le symbole Européen. Les deux symboles s'utilisent.

Electro Mic merci

+Paul Vdb : Le rectangle est le symbole international défini par l'I.E.C. alors que celui à base de triangles est Européen, voire franco-français (AFNOR ?). Même si l'I.E.C.est basé en SUISSE. Je retrouve ce symbole sur des ouvrages des années 1950 donc ça date ! J'espère avoir répondu à ta question.

;-)

welcome !! :-)

j'ai pas de circuit intégré ( pas d'arduino ) . Vidéo ancienne.. il me semble que j'ai dû décrire à un moment mes circuits.. ( cette vidéo ou épisode d'avant ? )

@@thonain le branchement des Aop sont un peu complexe prcq je réalisé le circuit mais elle détecte la ligne blanche au lieu de la noir