TRONIK AVENTUR 289 MOTEUR PAS à PAS + DRIVER ULN2003 

Un grand merci !

Un grand merci !

Complètement d'accord avec vous.

Pour compléter, tu peux facilement vérifier avec un multimètre en testant la résistance entre la borne + et la borne du fil rouge du moteur si tu as un doute :)

Bonjour. Il me semble que oui.

Bonjour. 5v avec la fonction analogRead donnera une valeur de 1024 mais en binaire (numérique) ca correspond symboliquement au 1( état haut ) et le 0V à l'état bas (0 en binaire )

Merci Lionel. Je pense que oui mais je n'ai jamais tenté de faire ça. Donc je ne peux pas t'aider..

OUI, c est possible pour un moteur pap il faut minimum 3 gpio ( step, en , et dir ) et pour ton potar une broche adc. donc tu pourrait en mettre au minimum 4.

@@thonain mais du coup, pour la réalisation d'un bras robotisé 5 axes avec des moteurs pas a pas ,?🙄🤔 Perso la réalisation d'un bras avec 5 servomoteur à mémoire de mouvements ça c est fait,reste le p à pas a mémoiredemouvements....😉

@@darkpassager d'accord merci,l idée, c est 5 axes avec mémoire de mouvements...mais ça c'est pas gagné !😝🤪🤣🤣 Si quelqu'un a une 💡 😉😁👍

Bonjour. je sais pas mais 2048, c'est 2 puissance 10 donc je pense que c'est pour ça

Bonjour Julie. Ca changerait pas mal le programme, et tout dépend de ce qu'on veut faire de cette luminosité...

Salut Christophe. Ca devrait être possible mais assez compliqué à faire...

@@thonain t'es un vrai chef thonains 👍merci pour tout ce que tu fais pour nous 👏

heuu... oui ca doit être possible..

@@thonain ça l'est... :-))

Plusieurs méthode sont possibles , la plus simple ( si ton programme est court ) est de brancher un bouton poussoir à une broche adc comme A0, dans ton code arduino, il faut changer la valeur de la direction par 0 ou 1, tu dois mettre un code dans ce genre : if ( adc0 512 ){ pin_dir = 0}; l'autre methode plus fiabe est avec la méthode analogread

vidéo ancienne. je ne me souviens pas. Désolé

réponse : la tension de sortie du driver est identique à la tension d'entrée. Donc pour un moteur de 5v, tel que celui de la vidéo, bien alimenter en 5v avec le cavalier en bonne position...

normal, j'avais oublié le chiffre 1 dans le code, désolé

Merci pour avoir partagé l'explication du pb. Cordialement

Salut lio mars. Certainement ( robotique par exemple )

ben , lio , thonain a programmé son moteur pas a pas avec avr !!!! si ce que tu entends , de te passer de mcu , n y compte pas trop , car il faut alimenter des sequences de signaux pour pouvoir faire tourner le rotor. La rotation des moteur pas a pas confèrent un avantage sur les autres types de moteurs, dans la mesure où on connaît parfaitement la position des éléments tournant par rapport au temps, mais cela est presque exclusivement réalisé par microcontroleur ( plus rapide plus facile) et cela d'autant plus que tu as un mcu puissant.

@@thonain l idée serait de développer un bras robotisé avec des moteurs pas a pas a memoire de mouvements, j ai personnellement réalisé un bras robotisé a memoire de mouvements avec 6 servos moteurs... Du coup le cap suivant c est avec des moteurs pas a pas...style nema 17... Si tu te lance là-dedans je serais très intéressé 😍🤣🤣🤣🤣👍👍👍👍

@@liomars8087ton projet est un peu complexe . Pour te répondre: tout d abord en électronique , il y a toujours plusieurs voies possibles. Cependant le moteur pas a pas possède une spécification , qui dit que tu vas pouvoir tourner de tant de degrés d angle par impulsion. Si ton moteur a par exemple un nombre d angle par impulsion de 1° , tu comprends qu' en fournissant 100 impulsions tu parcours 100° . Tu peux d une part faire correspondre la vitesse du moteurs ou le temps mis pour parcourir cet angle, si le mouvement de ton moteur est uniforme (voir la composition des mouvement). D autre part pour éviter de faire cette correspondance, tu peux aussi compter par microcontrôleur les fronts montants ou descendant ( l intermédiaire d un encodeur rotatif n'est même pas obligatoire). L'ayant déjà fait avec des moteurs NEMA 17 équipé de motoréducteur 100/1, de spécification 0,18° / impulsion (de mémoire), cela fonctionne plutôt bien et quelle précision!!!

les formules sur la vitesse angulaire te seront très utiles, et je radotes :: attention la vitesse de déplacement/rotation doit être uniforme sinon tu aura des écart dans tes mesures. Si la vitesse v est une constante ( son accélération est nulle) donc la positon est décrite par une droite affine passant par 0.... et les droites affine passant par 0 sont très facilement résolue par mcu.

mais non.... :))

oui, c'est possible, mais je préfère soutenir Hdevbot car super rapide, sérieux et en France.. Après, chacun fait comme il souhaite :)

... et aussi parmi les pieces d aliexpress il y a beaucoup de faux !!!je conseil d acheter que les composant passifs chez eux. Les composants de precisions ou speciaux, vaux mieux les achetés en europe, chez un fournisseur sur!!!

So, i don't speak very well english, very bad, but i can give my opinion when i post a message. I hope you push the "blue pouce" and thank you Thonain 😉👍

Ok

@doug : there are millions tutorials in english ... you can see the very well done tutorials from dronebot workshop for example...

@@p.g.pg38 Merci.