Tutorial: Crie Bibliotecas em C Para Seus Projetos com Microcontroladores || Pt. 1 || Embedded C 

Muito obrigado e um forte abraço.

Obrigado pelo comentário amigo, espero que o conteúdo seja útil para você, forte abraço!

Valeu meu nobre.

Olá, preciso anda me debruçar e estudar o Zephyr, é uma ferramenta bem completa que requer bastante estudo. E, claro, que quero entender a fundo para trazer um curso com alta qualidade.

Na descrição tem um link que explica sobre as unions em C, pode ajudar bastante no entendimento :)

Infelizmente, ainda não trabalhei com DMA em nível bare-metal, e é bem complexo mesmo programar o DMA em baixo nível, não sendo uma tarefa simples.