Тёмный

Uncertainty-Constrained Differential Dynamic Programming in Belief Space for Vision Based Robots 

trailab
Подписаться 356
Просмотров 274
50% 1
ВидеоПоделитьсяСкачатьДобавить в

A novel trajectory optimization formulation that incorporates inequality constraints on uncertainty and a novel Augmented Lagrangian based stochastic differential dynamic programming method in belief space.

Опубликовано:

 

11 сен 2024

Поделиться:

Ссылка:

Скачать:

Готовим ссылку...

Добавить в:

Мой плейлист
Посмотреть позже
Комментарии    
Далее
Probabilistic Multi-View Fusion of Active Stereo Depth Maps
11:05
Probabilistic Multi-View Fusion of Active Stereo Depth Maps
Просмотров 529
ROBI: A multi-view dataset for Reflective Objects in robotic BIn-picking
8:55
ROBI: A multi-view dataset for Reflective Objects in robotic BIn-picking
Просмотров 205
Когда ТАКТИКА оказалась ВАЖНЕЕ мастерства #shorts
01:00
Когда ТАКТИКА оказалась ВАЖНЕЕ мастерства #shorts
Просмотров 476 тыс.
Разбираем АНАЛИТИКУ БУДУЩЕГО автомобилей
1:01:07
Разбираем АНАЛИТИКУ БУДУЩЕГО автомобилей
Просмотров 428 тыс.
Как встречать мужа с работы. Психолог Ирина Ковалёва
00:56
Как встречать мужа с работы. Психолог Ирина Ковалёва
Просмотров 366 тыс.
Even Topsons insane reactions couldn't predict this #ti13
00:27
Even Topsons insane reactions couldn't predict this #ti13
Просмотров 570 тыс.
Point Density-Aware Voxels for LiDAR 3D Object Detection
4:49
Point Density-Aware Voxels for LiDAR 3D Object Detection
Просмотров 3,1 тыс.
Multi-view 3D Object Reconstruction and Uncertainty Modelling with Neural Shape Prior
9:59
Multi-view 3D Object Reconstruction and Uncertainty Modelling with Neural Shape Prior
Просмотров 295
Categorical Depth Distribution Network for Monocular 3D Object Detection.
4:48
Categorical Depth Distribution Network for Monocular 3D Object Detection.
Просмотров 1,2 тыс.
Towards End to end Learning of Visual Inertial Odometry with an EKF
10:00
Towards End to end Learning of Visual Inertial Odometry with an EKF
Просмотров 1,4 тыс.
6D Pose Estimation For Textureless Objects On RGB Frames Using Multi-View Optimization
5:49
6D Pose Estimation For Textureless Objects On RGB Frames Using Multi-View Optimization
Просмотров 13 тыс.
Dense voxel fusion for 3D object detection
4:00
Dense voxel fusion for 3D object detection
Просмотров 590
Pattern-Aware Data Augmentation for LiDAR 3D Object Detection
10:57
Pattern-Aware Data Augmentation for LiDAR 3D Object Detection
Просмотров 529
Next-Best-View Prediction for Active Stereo Cameras and Highly Reflective Objects
4:00
Next-Best-View Prediction for Active Stereo Cameras and Highly Reflective Objects
Просмотров 158
Uncertainty-aware 3D Object-Level Mapping with Deep Shape Priors
2:58
Uncertainty-aware 3D Object-Level Mapping with Deep Shape Priors
Просмотров 225
POCD: Probabilistic Object-Level Change Detection and Volumetric Mapping in Semi-Static Scenes
4:58
POCD: Probabilistic Object-Level Change Detection and Volumetric Mapping in Semi-Static Scenes
Просмотров 203
Когда ТАКТИКА оказалась ВАЖНЕЕ мастерства #shorts
01:00
Когда ТАКТИКА оказалась ВАЖНЕЕ мастерства #shorts
Просмотров 476 тыс.