Jedná se o krátké prezentační video mého projektu na střední škole SPŠ Trutnov.
Předmětem této práce je stavba automatizované výrobní linky, která na připravené polotovary kreslí
kombinace teček a kompletuje tak dominové kostky, které následně skládá do krabičky.
Linka je sestavena převážně z dílů stavebnice Merkur, poháněna je modelářskými servomotory a napájena
upraveným PC-AT zdrojem. Obsahuje řadu obvodů vlastního návrhu a je řízena zakoupenými deskami
SD20AX s mikrokontroléry PICAXE a řadiči servomotorů SD20. Programy řídicích desek jsou napsány
v jazyce BASIC. Kombinace teček, které linka na kostky kreslí, jsou dány přímo programem.
Součástí linky je robotický manipulátor Merkur BETA dodávaný jako stavebnice, který byl pro účely práce
značně modifikován.
Veškeré podrobnosti a detaily naleznete v dokumentaci zde:
drive.google.com/open?id=1CYX...
27 мар 2019
