Kolego, nie wiem czy duzo takich robot wykonujesz, ale po co taki dlugi lancuch do ciagania, a po drugie to powinienes ogarnac hak skracajacy, wtedy jak owiniesz klode, to skracasz maksymalnie lancuch tak aby na belce podniesc przod klody, dzieki temu przednia powierzchnia czolowa nie ryje o glebe, i ogolnie mniejsze opory ( chyba ze jakas mega wielka kloda)
