O P121 é o valor da referência de velocidade. Se você fez todos os passos igual ensino no video. Ele deve ir para o valor 90... experimenta desligar o inversor e Liga-lo de novo após o reset de fabrica.
Eu já peguei. Normalmente é problema em um dos circuitos de leitura. Pode ser desde resistores/capacitores ou até amplificador operational (ex: LM211) ...