Wettbewerbsbeitrag des MSG zu Exciting Physics 2021. Unsere autonome Tauchdrohne Gertrud liest ihre Tauchtiefe mit Hilfe eines Drucksensors aus und leitet diese Information an einen Arduino Nano weiter. Dieser passt die Motordrehzahl in Bruchteilen einer Sekunde so an, dass die Drohne im Wasser "schweben" kann. Nach einer voreingestellten Zeit werden die Motoren abgeschaltet und sie steigt zurück zur Wasseroberfläche.
11 окт 2021
