WLMill + 2 ШД на одну ось. Привязка двух двигателей к одной оси. 

В ролике демонстрируется пример настройки оси #WLMill если на ней установлено два двигателя.
1 назначаем оcи WLMill(X) - две Axis(0,3) контроллера.
2 задаём датчики которые будут использоваться осями контроллера с помощью подхвата.
3 производим поиск начального положения и "выравниваем портал"
4 при необходимости задаём смещение подчинённой оси (Axis 3) относительно ведущей (Axis 0)
Видео работы с одним двигателем.
• WLMill + ШД. Подключае...

Наука