WRO Robo-Mission Senior 2023 Full Points 

Pseudo code: -"Set Motor Speed 100" (just drive with no limit towards the block) - While The color Sensors blue RGB Value < 20 AND The color Sensors green RGB Value < 20: Do nothing (this while loop waits until the sensor measures a green or a blue color, and exits the loop if it's sees one) -scan Color -"Drive 3 cm with Speed 100" (Important if you want to scan multiple blocks, so that the while loop stops at the next Block and not at the current one) Repeat

This procedure has the downside, that if you miss a block (for any reason), than your robot will drive infinitely in one direction

Haha danke, in Freiburg hat ja nix funktioniert🙈. Viel Erfolg in Dänemark

Es ist aber immer so am Wettbewerb, unsere erste Runde waren nur 30 Punkte😂 Und Danke🤝🏽

@@eagirls3502 Unsere erste Runde war 0 Punkte, die zweite 12. Und wie du siehst hat es halt am Donnerstag bevor wir den Roboter auseinander gebaut haben 6x hintereinander reibungslos geklappt... Gerne

We used RobotC for coding

I'm not sure, we used 4 motors and 4 color Sensors, so you would have to change a little bit