Excelente video de verdad, pero sí... yo creo que la música distrae, yo creo que sin música o la música más baja estaría bien, pero gracias por el excelente material.
me acabo de dar cuenta que quizas hay un error al inicio ya que el id o n como tu le dices, entonces el padre justo al inicio seria el 0 y no el uno como esta hay y ya el id que seria el n=1
Claro. El trabajo se encuentra publicado en la siguiente liga ieeexplore.ieee.org/document/10349365 . Gracias por su interés y espero le sea de ayuda. Saludos😁
los colores, detalles y comentarios ayudan mucho, MUCHO a entender. like y comentario por el esfuerzo. realmente muy util el video, la explicacion tambien fue clarisima. Un 10 este video
Esta mal su representación de matrices homogéneas, por un momento pensé que estaba yo mal pero me puse a investigar y la fórmula que tengo es la misma pero la de usted no
@@brayanalexanderramosgonzal4126 Por ahí tiene un detalle que se me pasó en una matriz que después la corrijo. Pero la intención de crear intriga y hacer que los alumnos investiguen por su propia cuenta funcionó. Me parece excelente tu actitud. Saludos
Quisiera agradecerte por ser el único video en RU-vid capaz de ayudarme a resolver mi tarea de algoritmos Tienes habilidad para explicar temas enredados, muchas felicitaciones
Puedes proponer variables articulares que te faciliten visualizar al robot en una posición específica. Por ejemplo en el caso del SCARA: th1=0, th2=0, d3=0, en esta posición el robot está en la posición de origen y sabes que no hay desplazamientos en "y", pero si en "x" y "z"; x=L2+L3 y z=L1 (con respecto al sistema 0). Con th1=90, th2=0, d3=0, el robot está en la posición de origen pero en dirección al eje "y", por lo tanto no tendrás desplazamientos en x, pero si en "y" y "z"; y=L2+L3 y z=L1 (con respecto al sistema 0). Espero y se haya aclarado tu duda. Saludos
En el minuto 1:30 las Transformaciones Homogeneas Basicas, en Rx (alpha) segunda fila, tercera columna deberia ser -S(alpha) no -C(alpha) y en la fila 3, columna 3 deberia ser C(alpha)
Me gustaría compartirles el canal Me_k_tronico, donde podrán encontrar conceptos de la construcción de un robot móvil en configuración diferencial, donde se han comprobado este algoritmo de control. ru-vid.com/show-UCJWCh-HjMOsrI73NPGrj-TQ
