Тёмный
Oscar Ramirez
Oscar Ramirez
Oscar Ramirez
Подписаться
Комментарии
@melisasaucedo8780
@melisasaucedo8780 6 дней назад
Excelente video de verdad, pero sí... yo creo que la música distrae, yo creo que sin música o la música más baja estaría bien, pero gracias por el excelente material.
@fabianaguero7053
@fabianaguero7053 6 дней назад
Gracias
@GamesMedleyBienvenido
@GamesMedleyBienvenido 7 дней назад
🐐
@ikoLinh
@ikoLinh 24 дня назад
wow me sirvio mucho para entender y ahora solo toca programarlo, estoy ansioso 😁
@ikoLinh
@ikoLinh 24 дня назад
me acabo de dar cuenta que quizas hay un error al inicio ya que el id o n como tu le dices, entonces el padre justo al inicio seria el 0 y no el uno como esta hay y ya el id que seria el n=1
@ikoLinh
@ikoLinh 23 дня назад
termine :) ahora aber si una red neuronal entiende el algoritmo implicito en los datos
@fauacademico8567
@fauacademico8567 Месяц назад
Muy bien todos los videos, pero deben hacer la programación en Python puesto que es el programa que más se está usando en la industria hoy en día
@fauacademico8567
@fauacademico8567 Месяц назад
qué linda voz ❤
@fauacademico8567
@fauacademico8567 Месяц назад
Excelente videos, muchas gracias!
@matiasbrollo6871
@matiasbrollo6871 2 месяца назад
Muchas gracias. Estaba buscando algo así.
@yoshimarpalacioslaura6594
@yoshimarpalacioslaura6594 3 месяца назад
muy bueno. GRACIAS
@kevinveraloor1028
@kevinveraloor1028 4 месяца назад
y en el caso de que hubiera rotación en el último efector como quedaría la matriz
@jarnicastilloyarleque9240
@jarnicastilloyarleque9240 4 месяца назад
Muy buen video, una consulta, tiene alguna referencia del desarrollo?
@oscarramirez3191
@oscarramirez3191 3 месяца назад
Claro. El trabajo se encuentra publicado en la siguiente liga ieeexplore.ieee.org/document/10349365 . Gracias por su interés y espero le sea de ayuda. Saludos😁
@terrybenson9845
@terrybenson9845 4 месяца назад
Ayudando al algoritmo #cinemativa directa #robotica # matlab #IPP #MATALABROBOTS Espero ayude para que mas gente lo unique
@japaneselearner3405
@japaneselearner3405 5 месяцев назад
Sigue siendo el mejor en 2024
@rodrigoencinas714
@rodrigoencinas714 5 месяцев назад
Hay que revisar la MTH final
@filibertomartinez8094
@filibertomartinez8094 5 месяцев назад
El comentario con más likes es gay
@sebastianzavalarodriguez7406
@sebastianzavalarodriguez7406 8 месяцев назад
Maestro tiene un vídeo de como hacer la cinemática directa de un robot ppp?
@joseangelagueroquispe2913
@joseangelagueroquispe2913 9 месяцев назад
E n el minuto 3, la MATRIZ R (x,ai)= esta bien definido?
@andricordx9175
@andricordx9175 10 месяцев назад
no entendí nada, necesito un video con valores reales no me sirve solo con las referencias
@terrybenson9845
@terrybenson9845 4 месяца назад
Chale bro con valores reales menos le vas a entender apenas estás diseñando el robot y eso depende del modelo y grados de libertad que tenga.
@EduardoGervan
@EduardoGervan 11 месяцев назад
los colores, detalles y comentarios ayudan mucho, MUCHO a entender. like y comentario por el esfuerzo. realmente muy util el video, la explicacion tambien fue clarisima. Un 10 este video
@cristianfranco5020
@cristianfranco5020 11 месяцев назад
lastima que la musica es mas alta que la voz
@oscarramirez3191
@oscarramirez3191 11 месяцев назад
Una disculpa, fue mi primer video y no le calculaba muy bien al volumen. Pero espero que te haya servido. Un saludo
@erickcardenas937
@erickcardenas937 Год назад
Ohh!! Si si la robótica
@felixfranciscotomarodrigue5355
Excelente video. Explicación clara y concisa
@jasonblasm.5588
@jasonblasm.5588 Год назад
mejora el audio :(
@patriciaschmand84
@patriciaschmand84 Год назад
Muy clara la explicación, gracias !!!
@alaingastelupalma4570
@alaingastelupalma4570 Год назад
Rifado
@TheTianSV333
@TheTianSV333 Год назад
muy buen video, lo explicas muy claramente y con paciencia, además corriges los errores que comentas con los comentarios por encima del video
@MiguelAngel-ie9dv
@MiguelAngel-ie9dv Год назад
Este vídeo mínimo debería de tener los 1k de likes! Excelente material! Gracias se entiende todo muy perfecto!!
@brayanalexanderramosgonzal4126
Esta mal su representación de matrices homogéneas, por un momento pensé que estaba yo mal pero me puse a investigar y la fórmula que tengo es la misma pero la de usted no
@oscarramirez3191
@oscarramirez3191 11 месяцев назад
Gracias por el apoyo. Espero que haya sido de mucha ayuda. Un saludo
@oscarramirez3191
@oscarramirez3191 11 месяцев назад
@@brayanalexanderramosgonzal4126 Por ahí tiene un detalle que se me pasó en una matriz que después la corrijo. Pero la intención de crear intriga y hacer que los alumnos investiguen por su propia cuenta funcionó. Me parece excelente tu actitud. Saludos
@armandomartinezvaldez5328
@armandomartinezvaldez5328 Год назад
EXCELENTE ¡¡ Lo recomendaré
@jairortiz2751
@jairortiz2751 Год назад
Excelente explicación
@alejandrocastano8950
@alejandrocastano8950 Год назад
¡Qué gran material! De verdad, la calidad educativa de este video es inmensa, gracias por compartir este contenido
@mariomartinezdiaz8227
@mariomartinezdiaz8227 Год назад
Minuto 17:12 Px=a1*costh1+a2cos(th1+th2)
@pablorivera5782
@pablorivera5782 Год назад
Excelente video, gracias
@JoseSilva_Music
@JoseSilva_Music Год назад
Quisiera agradecerte por ser el único video en RU-vid capaz de ayudarme a resolver mi tarea de algoritmos Tienes habilidad para explicar temas enredados, muchas felicitaciones
@oscarramirez3191
@oscarramirez3191 Год назад
Gracias por tu valioso comentario. Saber que uno apoya a la comunidad estudiantil es una gran recompensa para mi. Mucho éxito
@javierse9856
@javierse9856 Год назад
Amigo, será que me puedes regalar tu presentación por correo por favor? Muchas gracias
@samuellovera6687
@samuellovera6687 Год назад
excelente video
@Michi5067
@Michi5067 Год назад
Gracias por tan excelente video, solo una cosa, como puedo comprobar si la tarea esta bien hecha??):
@oscarramirez3191
@oscarramirez3191 Год назад
Puedes proponer variables articulares que te faciliten visualizar al robot en una posición específica. Por ejemplo en el caso del SCARA: th1=0, th2=0, d3=0, en esta posición el robot está en la posición de origen y sabes que no hay desplazamientos en "y", pero si en "x" y "z"; x=L2+L3 y z=L1 (con respecto al sistema 0). Con th1=90, th2=0, d3=0, el robot está en la posición de origen pero en dirección al eje "y", por lo tanto no tendrás desplazamientos en x, pero si en "y" y "z"; y=L2+L3 y z=L1 (con respecto al sistema 0). Espero y se haya aclarado tu duda. Saludos
@eliasgarcia1300
@eliasgarcia1300 2 года назад
si tienes alguna referencia de esta informacion crees que me la podrias pasar?
@franciscotoapanta3926
@franciscotoapanta3926 2 года назад
Excelente contenido esperaré con gusto el video de la programación que estoy viendo esos temas en estos tiempos muchas gracias por tu tiempo
@Fevil7fps
@Fevil7fps 2 года назад
En el minuto 1:30 las Transformaciones Homogeneas Basicas, en Rx (alpha) segunda fila, tercera columna deberia ser -S(alpha) no -C(alpha) y en la fila 3, columna 3 deberia ser C(alpha)
@oscarramirez3191
@oscarramirez3191 2 года назад
Es correcto. Error de dedo. No afecta a la matriz final. Una disculpa
@RicardoGarcia-kp4eq
@RicardoGarcia-kp4eq 2 года назад
Definitivamente nuevo suscriptor :D
@RicardoGarcia-kp4eq
@RicardoGarcia-kp4eq 2 года назад
Excelente video, muy claramente explicado
@jhonandersontolozamunoz4229
@jhonandersontolozamunoz4229 2 года назад
oiga buena explicación, como 3 semanas tratando de entenderle al profesor y nada, y usted en media hora me ayudo. GRACIAS
@oscarramirez3191
@oscarramirez3191 2 года назад
Me gustaría compartirles el canal Me_k_tronico, donde podrán encontrar conceptos de la construcción de un robot móvil en configuración diferencial, donde se han comprobado este algoritmo de control. ru-vid.com/show-UCJWCh-HjMOsrI73NPGrj-TQ
@oscarramirez3191
@oscarramirez3191 2 года назад
Pueden ver el siguiente vídeo donde muestra cuestiones de la odometría 😉. ru-vid.com/video/%D0%B2%D0%B8%D0%B4%D0%B5%D0%BE-Z-AEF08LQlk.html
@jorgerando6486
@jorgerando6486 2 года назад
buen video amigo gracias por regalar tu conocimiento
@dimasedev
@dimasedev 2 года назад
Según yo la matriz de rotación en X esta mal escrita en el min 3:00, pero la multiplicación esta bien.
@oscarramirez3191
@oscarramirez3191 2 года назад
Es correcto. Error de dedo. Una disculpa.
@luisfernandocordovaherrera2802
@luisfernandocordovaherrera2802 2 года назад
Acabamos de salvar el semestre con esto,gracias
@saulvelasco7884
@saulvelasco7884 2 года назад
Demasiado bueno para ser cierto, que bien explica
@nestorraulmarino1207
@nestorraulmarino1207 2 года назад
Excelente. La mas clara explicación que he encontrado. Por favor, la música mas baja para el próximo video. Gracias.
@Mari0597
@Mari0597 2 года назад
muchisimas gracias!!! me ayudó muchisimo
@jossmecatronica
@jossmecatronica 2 года назад
Mañana tengo examen!! Espero pasar 😓🙏