Canal destinado à publicações das disciplinais ministradas pela professora no curso de Engenharia de Controle e Automação da Universidade Federal de Mato Grosso (UFMT).
Inicialmente parabéns pelo treinamento, muito completo. É citada uma redução de custos de 40% entre Profibus PA e demais redes, isso se replica se comparado ao bom e velho 4 a 20mA?
Saudações professora. Estou cursando engenharia elétrica, estou fazendo essa disciplina numa das universidades cá. Antes de mais permita-me parabeniza-la pala excelente aula. e dizer que aulas tão claras e simples como essas esta difícil de acha. Tenho assistido a todas aulas que professora Thais postou aqui no cana. Estou interessado em aulas que falam de matriz inversa e jacobiano, matriz inversa e método algébrico. agradecia se a professora pudesse disponibilizar acaso tenha.
Não sei se a senhorita vai ver esta pergunta mas se ver e puder responder eu agradeço. No vídeo " ru-vid.com/video/%D0%B2%D0%B8%D0%B4%D0%B5%D0%BE-hRiyymrS48E.html " no minuto 21:46s a senhorita explicita que se algum robô fizer o movimento na base a junta 1 teria que ser na base. Neste caso, caso algum robô tenha movimento rotativo na base, o Elo "0" seria aquele que conecta o robô a mesa - Mesa neste caso seria a estrutura que prende o robô - por exemplo ?
Não sei se a senhorita vai ver esta pergunta mas se ver e puder responder eu agradeço. No minuto 21:46s a senhorita explicita que se algum robô fizer o movimento na base a junta 1 teria que ser na base. Neste caso, caso algum robô tenha movimento rotativo na base, o Elo "0" seria aquele que conecta o robô a mesa - Mesa neste caso seria a estrutura que prende o robô - por exemplo ?
Muito boa as suas aulas obrigado também pela referência vou continuar me aprofundando mais especialmente sobre a AS-I5 no qual já estou começando a trabalhar hoje em dia junto com CLP, novamente obrigado!
Fiquei com uma duvida no eslaide 25, onde a equação encontra o valor de Teta2 atravez do arco tangente de cosseno de teta2. Como eu encontro teta2 se preciso dele para o valor de cosseno teta2 da equação? Desde já agradeço a atenção.
Você precisa achar cosseno de teta 2 primeiro! Só que não vai usar arco cosseno para descobrir o valor de teta 2 e sim a fórmula apresentada para não perder as informações dos quadrantes.
@@dra.thaiskempner entendi. Primeiro acho teta2 pela equação anterior e depois acho o quadrante pela Tang de teta dois. Muito obrigado. E desculpa o incomodo. Um grande abraço.
Boa noite, no primeiro exemplo que você utilizou o manipulador SCARA, no momento que você atribuiu o frame da junta prismática para baixo, o alfa do elo 2 deveria ser 180 graus negativo, pois de acordo com a regra da mão direita, o polegar para esquerda essa ângulo é negativo. Poderia informar qual resultado está correto, 180 graus positivo ou negativo?
Olá Henrique! Vejo que está prestando bastante atenção no método. Entretanto, devemos nos preocupar com a regra da mão direita para ângulos de 90 graus. Seno ou cosseno de180 graus, seja ele positivo ou negativo, é o mesmo valor. Por esse motivo essa análise não interfere nos resultados finais.
