Aula 2: Conceitos fundamentais sobre manipuladores robóticos 

Os robôs podem apresentar diferentes configurações geométricas, isto é, diferentes arranjos entre os membros e os tipos de juntas utilizadas. O objetivo dessa aula é classificar os robôs de acordo com os diferentes tipos de configurações físicas dos manipuladores e o seu respectivo volume de trabalho e conhecer os diferentes tipos de efetuadores.