Ответы и вопросы шокируют. В режиме ключа транзисторы не греются это знают все радиолюбители. Не зная этого нет смысла вообще задавать вопросы о электротехнике. Проектировать контроллер, причем пройдя несколько уровней развития и не ответить про ток коммутации, у меня начинает косить глаз все ли с вами в порядке. И наконец от практика, не имея рабочий драйвер движения, не стоит замахиваться на круизы там и тд... Зачем вам igbt, если вы в базе вязните? Прерывания это конечно не плохо, но зачем они? Вы там все задержки кода в deley() описали чтоли? Прерывание обрабатывается в 4микросекунды против 10, при обычном опросе, а дискретности статора 9 x 3 (при 26 колесе и скорости 40км/ч) где каждую секунду требуется 45 смен переключения или раз в 22000 микросекунд. Вы простите скорость пули вычисляете чтоли? Скорость двигателя регулируется не совсем ШИМом, а длительностью сигнала после получения ответа от холдатчиков, а вы туда классический шим засунули? Зачем перегружать АЦП лишней работой?
Есть сказка про козленка,который умел считать до десяти и есть реальный рассказ про пересчитывание в концлагере. Вывод:это только инструмент,который можно использовать по разному
@@romankirsanov1281 зачем засирать интернет однообразными видео? У меня есть более полезные дела, нежели плодить пятисотое видео. Сайты с правильной и полной инфой легко гуглятся.
Доклад сделан исключительно ради видосика для ютуба. Лайки смысл жизни современных человечков. "Смотрите как я могу". Уровень доклада, дилетант для дилетантов
дядя надел бейджик и думает что он. готов читать лекции. чтобы читать лекции по дальней связи надо хотя бы троечником окончить профильный вуз. одни только применяемые термины вызывают усмешку у радиоинженера
Очень длинное вступление, кому нужен лишбез по эл. Технике может сам почитать. Некчему все вкучу валить, хотел суть послушать перемотал почти все, До конца не стал смотреть, не делайте такие видео больше.
Ежели что 7:16 справа изображена трапециидальная передача. Это, грубо-говоря предшественник ШВП. Раньше использовались довольно часто. Но из-за того, что в отличие, от ШВП, где имеем дело с трением качения, в них между гайкой и ходовым винтом происходит трение скольжения, обладают сравнительно маленьким ресурсом. Так что ШВП сейчас встречается чаще всего. Помимо этого есть ещё ролико-винтовые перечади, где уже нет шариков, соответсвенно отсутсвуют паразитарные трение между ними, ну и сама передача планетарная. На большие длины передач иногда используют зубчатую рейку. А так ШВП сейчас даже в самых недорогих 3d принтерах можно обнаружить. На хобийные станки, тем не менее, некоторые умудряются ставить и ременную передачу. Тут уже исходите из того, какая обработка Вам интересна.
Для электропривода всего-то и нужно: пуск/стоп, реверс, регулирование скорости и стабилизация оборотов при переменной нагрузке. каким боком здесь Ардуино - не понял.
Ужас какой... -Хакдэй-техногик расказывает как придумал, изучил и реализовал новую идею. -Хакатон от мал-троешник путаясь в словах расказывает как изобретал велосипед, путаясь в понятиях и не понимая что он несëт, неутруждающего себя глубоким изучением темы... Ужас... Еслиб это была защита диплома-то это несдал...
Какая-то муйня.. Зачем беспилотнику дальняя связь? Для управления? Это дичь и каменный век.. Нормальный беспилотник должен управлять собой сам, иначе это игра до первой РЭБ..
Докладчик видимо не радиолюбитель, и не моделист... Иначе не готовил доклад столь поверхностно... Ни слова не сказал про автоматические антенные трекеры, к тому же он почему то имеет в виду управление с земли, подняв трекер на мачту (даже банальных 10 метров, уверенная дальность вырастает в разы. Занимаясь радиосвязью почти 50 лет (как любительской так и профессиональной и военной), смеялся от души... Ну да его если "прижмет", найдет у кого спросить, почитать, расширить горизонт познаний. Все когда то начинали с малого...
