Управление БПЛА без привлечения внимания санитаров. Иван Макаров. Митап 16.06.19

Подписаться 13 тыс.

Просмотров 16 тыс.

50% 1

www.slideshare.net/MailRuGrou...
Путь от первого лазерно-утюжного автопилота беспилотника-самолета в 2008 году до серийного выпуска целого комплекса приборов систем управления полетом для тяжелых беспилотников в 2019-м. Поделюсь знанием, как структурирована задача управления аппаратом.

Наука

Опубликовано:

23 июл 2019

Ссылка:

Скачать:

Готовим ссылку...

Добавить в:

Мой плейлист

Посмотреть позже

Комментарии : 35

@user-sr1pi6ew7o Год назад

Очень круто, хочу быть тестировщиком, сам увлекаюсь авиамоделизмом, fpv, ардуины немного умею готовить.

@user-gy8qn3fb6z 7 месяцев назад

а если сильный ветер с градом?

@vanosawufo 2 года назад

очень интересно

@sergeyrink3003 Год назад

Для управления нужно всего лишь настроить 3 PID регулятора по управлению КУРС, ВЫСОТА, СКОРОСТЬ. Это всего десяток строк кода на C++. Не нужно усложнять без необходимости. :))

@vikenty8923 Год назад

Сергей, а представьте, что за падение дрона в неположенном месте - уголовная ответственность. А все, из чего состоит ваша система управления - это 3 ПИД-регулятора и нерезервированная САУ. Взлетите?

@sergeyrink3003 Год назад

@@vikenty8923 Ладно подумаю над резервированием. Хотя отлаживать код можно на модели весом 1кг и самое слабое звено это сервоприводы которые сложно резервировать. Хотя в некоторых применениях это не важно. Важна защита GPS от помех. Кстати знание аэродинамики помогает - есть схемы которые очень упрощают работу пилоту.

@user-cq9po5jy4e 5 лет назад

Ссылку на сайт, где продаётся аппаратура, можно где-то найти?

@vikenty8923 5 лет назад

uav-siberia.com

@artyomgarbart6747 5 лет назад

www.uav-siberia.ru

@sencis9367 2 года назад

Для самолёта 2-3кг 50Гц достачно т.к. сервы всё равно быстрее не смогут отработать и на выходе будет меньше шумов гироскопов. А вот квадрокоптеру этого уже может не хватать АП05 ставили на большие квадрокоптеры? IMU на плате автопилота похож на ADIS сколько у него времени автономного счисления координат (без GPS)?

@sergeyrink3003 Год назад

Квадрокоптеры разные бывают. Для 5дюймовой гонки, может и не хватит, а для 9дюймового весом в 1кг уже вполне достаточно. Ограничивает инерционность моторов, которые не могут быстро раскрутить большие воздушные винты. Шумы с гироскопов? Они слабее чем с акселерометров, фильтруются примерно LPF 100-200гц.

@denleon403 4 года назад

Ничего не понятно, но очень интересно)

@AndreyOnAir 4 года назад

О каких санитарах идёт речь?

@sergeyrink3003 4 года назад

Санитаров с майорским званием. Если вы не параноик еще не значит, что они за вами не следят. Все в порядке товарищ майор, я не про вас.

@user-di8yr1lx2v Год назад

@@sergeyrink3003 не шали, большой брат следит за тобой 😁

@user-pd1ky2dd5f Год назад

@@user-di8yr1lx2v подтверждаю-я и за тобой слежу тоже ;)

@_actimon_ 4 месяца назад

о суровых

@Koroleva_O_A 11 месяцев назад

Кошка без оператора умеет регулировать свою скорость, угол поворота и т.д. И все это без привлечения внимания санитаров..

@enricolongo242 Год назад

25:40 А в чем причины отказов техники? Некорректная программа? Или сбои железных компонентов?

@sergeyrink3003 Год назад

Скорее всего некорректная логика программы. Можно спроектировать красивую теорию управления и потом поставить кучи ошибок при реализации программы.

@Andrei011000 Год назад

Хотите развиваться. Совет - развивайтесь по разным направлениям. Даже получение данных с неба - не так всё просто!!! вам придется изучать от а до я. Знать что такое ножницы в авиации.

@sergeyrink3003 Год назад

Ножницы это сдвиг ветра? На малые ЛА не влияет, а вот влияет разница скоростей по GPS и воздушной скорости.

@ostrov11 4 года назад

Серва ВСЕГДА дребезжит.

@TheMRARSONES 2 года назад

а после поворота её нужно отключать

@user-pd1ky2dd5f Год назад

говносерва-всегда,а если на бесколлекторном электромоторе-то не дребезжит,но там присутствуют помехи другого рода.

@TheMRARSONES 2 года назад

Хорошая презентация и докладчик. Жаль придётся поставить дизлайк за кликбейт с потраченным временем не по теме

@sergeyrink3003 4 года назад

А свернуть провода серв в витую ("пару") было конечно не сообразить, для этого нужно звание академика? Что то вы опоздали, сегодня школьник может написать автопилот на Ардуино. Стабилизацию на гироскопах и маршрут на GPS.

@fendyrony3264 3 года назад

Не подсказывайте! )))

@thelittlebigoneru Год назад

у среднего школьника в наши дни проблемы с пользованием линейкой и чтением простейших чертежей. А в кватернионах и фильтрах Кальмана разбирается хорошо если 50 школьников на всю РФ.

@Andrei011000 Год назад

@@thelittlebigoneru да так и ЕСТЬ.

@ivanf2562 Год назад

Такие школьники на вес золота, в массе ситуация плачевная.

@sergeyrink3003 Год назад

@@ivanf2562 Там нужно всего то в PID регуляторах понимать. А весь код пожалуй в 400строк поместится. Стабилизация и управление на квадрике у меня 200 строк занимает. Я пожалуй выложу свой скетч полетного контроллера на Ардуино в качестве учебного, для продвинутых школьников. :))