Шрусы от переднего привода надо брать, по моменту не скажу литературу или форумы надо смотреть, крестовины работать на таких углах будут очень недолго. Шрусы на приводах разные, внутренний трипойд работает на меньших углах но имеет возможность перемещения как шлицевое, внешний на 5 шаров большие углы работы но без перемещения. На заднеприводных углы работы небольшие они там просто не нужны.
Всё правильно говоришь, ещё бы присоветовал конкретно какой нибудь ШРУС или привод целиком и был бы практический толк . Трипоиды не подходят однозначно, слишком малые углы. Крестовины будут ходить, никуда они не денуться, а вот то что появляться паразитные вибрации и избыточные нагрузки на подшипники на которых стоят фланцы между которыми закреплён кардан, это правда