У тебя очень интересные самоделки, но не хватает внешнего вида. Попробуй 3д принтер приобрести, чтобы вид самоделок был законченый, видео станут ещё интереснее.
Есть платы для регулировки ESC. Там и тормоз и некое подобие поддержания оборотов можно настроить без датчика холла ru-vid.com/video/%D0%B2%D0%B8%D0%B4%D0%B5%D0%BE-G4MM24rtyIg.html А с датчиком я 3670 не нашёл.