Прав автор видео, потому что он продолжал движение по кругу, а задевший его автомобиль перестраивался в другую полосу для съезда с круга. Всё, больше спорить не о чём.
Это видео прокоментировало ГАИ.auto.onliner.by/2015/06/26/pdd-27/ Хруст на видео это не касание, это АБС. Ден Позитив , Вы можете трактовать ПДД как угодно, на если попадете в ДТП на Ванеева....ссылка выше. Удачи