Там не был, но класс поставил обязательно - сам в такой операции участие принимал, на Камчатке в конце 1980-х. Не раз вытаскивали из глубокой грязи трактор ЛХТ-55. А для этого АТС надо было сзади убрать грязь и брёвна, а под гусеницей сделать подкоп и толстое бревно туда подложить. Так он бы вытянулся гораздо легче.
В таких случаях можно и самому выйти только надо привязать трос за гусеницу так чтобы заезжать на трос который надо привязать к дереву и тогда очень быстро иЛегко