за руки обычно берут слабые люди, которые боятся, что их ударят по лицо, делая захват они контролируют руки, так же за руки берут борцы, что бы сделать рывок в низ и произвести прием, вариантов много, так же за руки еще берут если у соперника нож или лопатка, так же при задержании берут за руки. Кадочников А. А показывает принципы освобождения, это база Русского Стиля.