Привіт, на рахунок їжаків з вами згодин, ця конструкція їжака і прополює і підгортає. А от на рахунок виворота, так чим ущий трактор тим менший розворот. Ось розвирніть на нйому колеса, і ви здивуїтесь радіус поворота збільшиця. Ни і якби у вашої навіски було силове в низ, ви б трішки навіскою притиснули їжаки в землю, і вони більше нагортали. На моєму китайці я трішки притискаю, но ризультат класний у вас.