в проекте тоже только использовать тяжёлый каток с ежами как у вас. ещё вариант использовать наконечник как у стрелы для микровзрыва почвы и обогащения её кислородом. Попробую по целине вместо дисков. Ещё задумка вместо ежей треугольные ребра с катком по принцепу дисковой бороны. Очень интересно было глянуть свои задумки в реале. если можете напишите что вышло буду очень благодарен? Хочу придумать агрегат лучше дискатора чтобы рубил и вырывал сорняки на поверхность а не просто мельчил и перемешивал